Императрица Екатерина II отправила Радищева в ссылку, посчитав его книгу "Путешествие из Петербурга в Москву" слишком революционной. Но Радищев не мог пассивно ехать в ссылку. Он ехал и вёл дневник и по дороге в Илимск, и после того, как его освободили, по дороге из Илимска на запад. И получилось описание поинтересней, чем путь из Петербурга в Москву.
Вот траектория маршрута Радищева в Илимск: https://sibtract.ru/routes/230/
Радищев детально описывал все детали путешествия, все, казалось бы, малозначимые населённые пункты. Благодаря этим описаниям сегодня люди, проживающие на этом маршруте, могут узнать много интересного о прошлом их малой родины.
Первая часть его пути в ссылку проходила по той самой дороге из Петербурга в Москву, за описание которой он и попал в ссылку.
После Москвы его везли по дорогам, которые привели его в Казань. Это вторая часть пути.
Третья часть пути - от Казани до Перми через земли нынешних Удмуртии и Пермского края. Там было две большие переправы: в селе Гоньба через Вятку и в городе Оханске через Каму.
Третья часть пути проходила через Урал и Западную Сибирь. В те времена не разделяли эти земли, и всё называли Сибирью. Вот, к примеру, страна курганов в Новосибирской области, где проезжал Радищев - https://dzen.ru/video/watch/67ffb998e4f45557db2fbe14
Следующий этап путешествия - поездка через Енисейскую губернию (ныне Красноярский край). Вот, например, село Конторка на границе Енисейской и Иркутской губерний - https://dzen.ru/video/watch/680a367880c8a144240ea6b1
И, наконец, последний этап путешествия - полукольцо по Иркутской Губернии через Жигалово и Усть-Кут до Илимска (ныне Усть-Илимск).
Павел I, вступивший на престол после смерти Екатерины II, помиловал Радищева и позволил ему вернуться домой в своё имение в Калужской губернии. Обратный путь несколько не совпадал с прямым, но многие промежуточные пункты были те же.
Могила Радищева не сохранилась, но имеется огромное количество памятников, поставленных на его маршруте в ссылку и обратно.