«Стрела-1»(по классификации НАТО — SA-9 Gaskin) — советский зенитно-ракетный комплекс (ЗРК). Предназначался для прикрытия частей и подразделений Сухопутных и Воздушно-десантных войск, а также отдельных войсковых объектов от ударов низколетящих самолётов и вертолётов с реактивными, турбовинтовыми и поршневыми двигателями на встречных и догонных курсах. Принят на вооружение ВС Союза ССР в 1968 году. На ЗРК использовались ракеты 9М31 с дальностью действия 4,5 км и БЧ - 2, 5 кг. Захват и наведение на цель осуществляла фотоконтрастная головка самонаведения.
С 1976 года на вооружение был принят комплекс 9К35 «Стрела-10» , который до настоящего времени является самым массовым ЗРК ближнего действия в мире и находиться на вооружении десятков стран. «Стрела-10» предназначен для контроля воздушного пространства с помощью оптико-электронной системы и уничтожения обнаруженных воздушных целей на малых высотах. Цели изначально поражались ракетами 9М37 с оптико - инфракрасной головкой самонаведения. В составе комплекса тепловизионная система, АСЦ. Спектральный диапазон тепловизионного канала составляет 3—5 мкм. ЗРК позволяет вести огонь по принципу «выстрелил-забыл». Вооружение состоит из 8 ЗУР 9М333 (9М37М, 9М37МД). Скорость поражаемых целей до 420 м /с.
Последняя модификация ракеты 9М333 имеет новую головку самонаведения, автопилот и боевую часть. Новая головка самонаведения помимо инфракрасного и фотоконтрастного, имеет помеховый режим и автопилот, который обеспечивает более устойчивую работу головки самонаведения. За счет увеличения боевой части до 5 кг и изменения формы поражающих элементов повышена вероятность поражения целей.
Как и ракеты 9М37, ракета 9М333 может использоваться всеми модификациями комплекса «Стрела-10».
В 2017 году прошел государственные испытания новый ЗРК ближнего действия «Сосна», который в 2019 году был принят на вооружение. Главное отличие от ЗРК «Стрела», это лазерно - лучевая система наведения и более совершенные ракеты 9М340, которые способны развивать скорость до 900 м/с (2,85 Маха) с дальностью поражения аэродинамических целей до 10 000 метров и по высоте до 5 000 метров и умеет маневрировать с максимальной перегрузкой до 40g.
Внедрение оптико-электронной системы управления с лазерным наведением позволило создать ЗРК, эффективно работающее, как по крупным целям в виде самолетов и вертолетам, так и по всем видам БПЛА дальнего действия.
В 2025 году концерн «Калашников» представил новый комплекс который объединил особенности и преимущества ЗРК «Стрела-10М» и ЗРК «Сосна», созданных КБточмаш им. А.Э. Нудельмана, в одно целое. Он стала неким симбиозом сразу двух существующих по отдельности ЗРК ближнего действия и объединила их особенности и преимущества в одно целое. Комплекс «Крона» состоит из контрольно-проверочной машины на базе автомобиля КамАЗ-6560 и ЗРК «Сосна» на шасси БТР-82А (могут быть использованы и другие носители – МТЛБ и БМП-2) и зенитно-управляемых ракет 9М340 с лазерным наведением и 9М333 с инфракрасным самонаведением. Отличительной особенностью «Кроны» является наличие для обнаружения цели и наведения на нее двухдиапазонной многорежимной радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой, помимо штатной для «Сосны» электронно-оптической системы (ЭОС) прицеливания. Радар работает в любых погодных условиях. Как заявлялось ранее, он способен преодолевать мощные помехи противника благодаря возможностям радиоэлектронного противодействия.
Полный комплекс состоит из командного пункта и шести пусковых установок, которые могут гарантированно перекрыть периметр от 72 км. Предназначен для защиты важных энергетических и промышленных объектов.