Китайская компания LimX Dynamics представила на Taobao Influencer Festival нового гуманоидного робота Luna. Андроид продемонстрировал на подиуме устойчивость при ходьбе, координацию и плавность движений, а также выполнил иллюзорный поворот.По данным LimX Dynamics, Luna имеет 33 степени свободы, что обеспечивает выполнение сложных движений. Робот может передвигаться со скоростью до 5 км/ч (1,4 м/с), оснащён двумя камерами Intel RealSense D435i — на голове и груди, а также камерами для распознавания объектов и взаимодействия с ними. Андроид использует данные с этих камер, лидар и технологию Visual SLAM для навигации в динамичных средах и местах скопления людей. Вместе с аккумулятором робот весит около 55 кг.
В Luna встроен вычислительный блок с чипом NVIDIA AGX Orin, а за обработку данных отвечает модуль Orin NX с производительностью 157 TOPS. Гуманоид работает в программной среде на базе Linux с использованием ROS 2 и Python, что позволяет разработчикам создавать собственные сценарии взаимодействия.
LimX позиционирует Luna как робота для широкого взаимодействия с людьми, использования в повседневной жизни и коммерческих целях. Подробнее о возможностях и сферах применения андроида компания планирует рассказать на специальном мероприятии в апреле, сообщает Interesting Engineering.
Предыдущая разработка LimX — гуманоидный робот Oli. Андроид с 31 степенью свободы способен работать в суровых условиях, например на строительных площадках и промышленных объектах, а также благодаря сменным компонентам может выполнять задачи, требующие мелкой моторики.
Подписывайтесь в мою группу ВКонтакте👇
Источник: