Версия по теории русловых названий (ТРН)
Город Истра находится в Московской области и расположен на реке Истра. До 1917 года город носил название Воскресенск. Название поселения "Воскресенское" являлось типичным при смене старых, "языческих" названий на новые христианские. На месте Воскресенского никогда не было названия Истра, но переименование города после революции 1917 года косвенно указывает на возврат к русским названиям дохристианского периода, не связанных с церковью.
Название реки Истра происходит от картографической формы устья. Река, впадает в старшую реку Москва, которая в этом месте рисует гидроним "лица", как видно на фото выше. Ист-ра буквально "жующая земля" или "земля, которая ест". Основа названия старое слово "есть"(исть), слог "ра" в значении "земля"(место) часто входит в название гидронимов и не меняет своего значения.
Перед нами визуальный пример по виду на карте, когда река Истра течёт в "рот" реке Москва. Хотя по карте видно, что Истра впадает не совсем в "рот", а скорее ближе к "носу" гидронима. Тем не менее, название "Ист-ра" однозначно указывает на процесс "поедания".
Похожий по названию пример есть на Украине, это город Искоростень, название которого "подрезали" также после революции 1917 года, но остался смысл названия города, как "великан" или Ко-ростень("большого роста"). Старое название Ис-ко-ростень буквально "жующий великан". Город также расположен на гидрониме реки Уж, в виде лицевого гидронима. Здесь название поселения не по впадающей в "рот" реке, а по форме "жующих" губ гидронима, как видно на фото ниже.
А вот похожий на Истру лицевой гидроним и по впадению реки в "рот", и по жующему виду "набитых щёк" есть тут же в Московской области, это город Кашира! Как видно на фото, гидроним на Оке такого же типа, как и в устье Истры. Строение названия такое же составное: Каши-ра или буквально "земля каши", можно также перевести, как некую кличку места, что то вроде "Кашкин".
Чтобы отделить визуальные примеры лицевых гидронимов, которым младшая река впадает в "рот" или в "нос", приведём пример названия, связанного с "носом", как видно на фото ниже. Лицевой гидроним может иметь не только вид человеческого лица, но и животного. В Рязанской области есть такой пример реки Вёрда(Верда), которая впадает в старшую реку Ранова, имеющую в этом месте вид "суслика". Вёрда впадает в "нос" суслика. То, что это образ "суслика", нам говорит расположенное рядом село Шелемишево, где "шемышь" буквально "шерстяная мышь" или "суслик". Ве-р-да, где слог "ве" в словах означает ветер, воздух, пространство. Слог "ра" всегда "земля", в названии Ве-р-да этот слог сократился до "р". Слог "да" может выражать как современное значение "согласие", так и "общий вид", "образ". Таким образом, Верда это "нюхающая земля" или "вдыхающая воздух".
Истра наглядный исторический пример того, как в результате идеологической борьбы религий менялись названия места. Известно, что на месте села Воскресенское было несколько деревень, одна из них Макрушино(Мокрушино). Такой тип названий деревень или реки всегда относится к лицевому гидрониму на русле реки. И действительно, в районе Новоиерусалимского монастыря, на реке есть даже два лицевых гидронима! Названия Мок-ша, Моку-ша означают "мокрый бог" или "водяной". Такие места могли быть местом языческого поклонения.