Когда смотришь на темп, с которым ИИ осваивает новые территории - пишет код, ставит диагнозы, побеждает чемпионов мира в Го, - из подсознания всплывает довольно тоскливый вопрос: а зачем вообще учить ребёнка чему-то? Зачем ему учиться медицине, юриспруденции, музыке, если умный алгоритм справится лучше? Если вас посещает порой эта грустная мысль, - есть отличное лекарство: почитайте новости раздела «робототехника» на arXiv. Легчает сразу. И вот тому наисвежайший пример: проект DexDrummer [1]- крутая попытка научить роботизированные руки играть на барабанах. Исследователи не поленились: иерархическая двухуровневая система управления, симулированная среда с полным комплектом ударных (малый барабан, том, райд, хай-хет, крэш), реальные испытания на руках с двадцатью степенями свободы. Отдельная инженерная поэзия - «контактный учебный план», обучающий робота держать палочку большим и указательным пальцами и «штрафной параметр за избыточные движения рукой». Результат? Он есть: робот может по