Инженеры представили прототип робота Roadrunner, способного динамически переключаться между ходьбой и движением на колёсах. Разработка демонстрирует новый подход к мультимодальной мобильности, где робот адаптирует способ передвижения под конкретные условия среды.
Устройство весит около 15 кг и использует симметричную конструкцию ног, что позволяет разворачивать коленные суставы как вперёд, так и назад. Такая кинематика расширяет манёвренность: робот может обходить препятствия, менять траекторию движения и стабилизироваться в сложных ситуациях без необходимости разворота корпуса.
Ключевая особенность системы — единая управляющая политика, обученная для разных режимов передвижения. Она охватывает как колесное движение (включая боковое), так и шаговую локомоцию. Это устраняет необходимость в отдельных контроллерах и обеспечивает плавное переключение между режимами.
В ходе испытаний робот продемонстрировал ряд сложных навыков, включая:
- самостоятельное вставание из различных положений на поверхности,
- балансировку на одном колесе,
- устойчивое движение в смешанных режимах.
Примечательно, что многие из этих функций были реализованы по принципу zero-shot — без дополнительной донастройки непосредственно на аппаратной платформе после обучения модели.
Разработка иллюстрирует тенденцию к созданию универсальных робототехнических систем, сочетающих преимущества колёсных платформ (скорость и энергоэффективность) и шагающих механизмов (проходимость и адаптивность). Такие решения могут найти применение в логистике, спасательных операциях и автономных системах, работающих в сложной или непредсказуемой среде.
Источник: https://spectrum.ieee.org/roadrunner-bipedal-robot
Больше интересного – на медиапортале https://www.cta.ru/