😀 На МКС может появиться робот, который будет выполнять рутинную работу вместо астронавтов — переносить грузы, готовить эксперименты и искать инструменты в невесомости.
Cтартап Icarus Robotics планирует отправить на МКС своего свободно летающего робота Joy уже в 2027 году. Аппарат будет перемещаться внутри станции традиционным способом с помощью электродвигателей - в герметичном отсеке воздух есть, поэтому можно использовать тягу пропеллеров. Робот оснащён двумя манипуляторами и камерами, а управлять им на первых этапах будут операторы с Земли. Такой режим телемеханики нужен, чтобы собрать реальные данные о движении и манипуляциях в микрогравитации - на их основе инженеры обучат автономную систему управления.
В космосе даже простые задачи становятся сложными. Например, обычные грузовые мешки на станции могут содержать десятки предметов, и их масса распределена непредсказуемо. В невесомости это превращается в проблему управления: любое движение меняет ориентацию объекта и самого робота. Joy должен научиться переносить такие грузы, открывать контейнеры и готовить рабочие зоны для экспериментов. По словам разработчиков, до 70–75% времени научных процедур астронавты тратят именно на подготовку - распаковку оборудования, поиск инструментов и сборку установок.
📱VK
💬MAX
📱Дзен
#Инженерия #Робототехника
