{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Введение\nТаймеры кажутся простыми, но их неправильное использование либо увеличивает энергопотребление, либо приводит к неточностям синхронизации – и отладка может быть весьма болезненной. SDK для JL JieLi AC696N предоставляет два набора таймеров: sys_timer и usr_timer. При первом знакомстве легко запутаться – когда какой использовать? Почему мой таймер начинает работать неточно после перехода в сон? Можно ли выполнять работу в callback-функции? Со всеми этими вопросами я столкнулся при отладке решений с низким энергопотреблением на плате разработки AC696N. Вот краткое изложение различий и логики выбора, чтобы можно было напрямую обращаться к нему при написании кода.","type":"unstyled","key":"befp2"},{"data":{"image":{"id":"69caaaf068834d7c091f2cb0"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"8dfda"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"1168q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":17,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Информация о чипе","type":"unstyled","key":"bbrid"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ЧипРазрядностьРежим захватаРеверсивный выводIOMAPAC696X32Вверх/ВнизЕстьПоддерживается","type":"unstyled","key":"268fh"},{"data":{"image":{"id":"69caaae69958836bffd19a51"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"b1003"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"f07id"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":54,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":12,"offset":55,"style":"BOLD"},{"length":25,"offset":191,"style":"BOLD"},{"length":11,"offset":302,"style":"BOLD"},{"length":11,"offset":404,"style":"BOLD"}],"text":"I. Системный таймер (sys_timer) – \"Программный таймер\"\nОсобенности: Управляется потоком systimer, синхронный интерфейс. Callback-функция выполняется в том же потоке, где был добавлен таймер.\nНизкое энергопотребление: Система может спать; таймер разбудит систему по истечении времени, тики не теряются.\nПрименение: Подходит для задач, требующих периодического выполнения и допускающих небольшие задержки.\nИнтерфейсы: sys_timer_add, sys_timer_del, sys_timeout_add (однократный)","type":"unstyled","key":"eob37"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":61,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":12,"offset":62,"style":"BOLD"},{"length":19,"offset":184,"style":"BOLD"}],"text":"II. Пользовательский таймер (usr_timer) – \"Аппаратный таймер\"\nОсобенности: Управляется аппаратным таймером, асинхронный интерфейс, callback-функция выполняется в контексте прерывания.\nВлияние приоритета:","type":"unstyled","key":"bbie"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":11,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"priority=1: Система не может переходить в режим низкого энергопотребления, синхронизация точная","type":"unordered-list-item","key":"4fcpl"},{"data":{"image":{"id":"69caaadee669ed222ca972ae"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"3r6i6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"sjni"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":11,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":11,"offset":81,"style":"BOLD"},{"length":11,"offset":195,"style":"BOLD"}],"text":"priority=0: Система может спать, но период таймера может увеличиваться из-за сна\nПрименение: Подходит для задач, требующих точной синхронизации и быстрого реагирования, или однократных задержек.\nИнтерфейсы: usr_timer_add, usr_timer_del, usr_timeout_add","type":"unordered-list-item","key":"aqsvk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":24,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"III. Применение таймеров","type":"unstyled","key":"4e0sn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":24,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"1) Функция синхронизации\nПример на основе файла led7_timer.c для AC696:","type":"unstyled","key":"1e03b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":79,"offset":31,"style":"ITALIC"},{"length":25,"offset":142,"style":"ITALIC"},{"length":23,"offset":172,"style":"ITALIC"},{"length":8,"offset":200,"style":"ITALIC"},{"length":78,"offset":213,"style":"ITALIC"},{"length":5,"offset":770,"style":"ITALIC"},{"length":60,"offset":824,"style":"ITALIC"}],"text":"static void timer2_isr()\n{\n //local_irq_disable(); // Включить, когда требуется极高 точность синхронизации\n TIMER_CON |= BIT(14); // Сброс флага прерывания\n // Пользовательский код\n //......\n //local_irq_enable(); // Включить, когда требуется точность синхронизации\n}\n\nint led7_timer_init()\n{\n u32 prd_cnt;\n u8 index;\n\n printf(\"------------%s :%d\", __func__, __LINE__);\n\n for (index = 0; index < (sizeof(timer_div) / sizeof(timer_div[0])); index++) {\n prd_cnt = TIMER_UNIT_MS * (APP_TIMER_CLK / 1000) / timer_div[index];\n if (prd_cnt > MIN_TIME_CNT && prd_cnt < MAX_TIME_CNT) {\n break;\n }\n }\n __this->index = index;\n __this->prd = prd_cnt;\n\n TIMER_CNT = 0;\n TIMER_PRD = prd_cnt; //1ms\n request_irq(TIMER_VETOR, 6, timer2_isr, 0); //Наивысший приоритет 7, включить при необходимости точности\n TIMER_CON = (index << 4) | BIT(0) | BIT(3);\n\n printf(\"PRD : 0x%x / %d\", TIMER_PRD, clk_get(\"timer\"));\n\n return 0;\n}","type":"unstyled","key":"104f7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":18,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"2) Функция захвата\n• Пример кода","type":"unstyled","key":"2sj5r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":140,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":14,"offset":179,"style":"ITALIC"},{"length":80,"offset":961,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":1112,"style":"ITALIC"},{"length":28,"offset":1258,"style":"ITALIC"},{"length":28,"offset":1470,"style":"ITALIC"},{"length":21,"offset":1569,"style":"ITALIC"},{"length":49,"offset":1682,"style":"ITALIC"},{"length":21,"offset":1792,"style":"ITALIC"},{"length":57,"offset":1818,"style":"ITALIC"},{"length":43,"offset":2167,"style":"ITALIC"},{"length":67,"offset":2272,"style":"ITALIC"}],"text":"// На основе программы для AC696. Некоторые выводы могут не поддерживать эту функцию – сначала протестируйте, потом проектируйте плату!!!!!!\n#define TIMER5 7 // см. irflt.h\n#define CATCH_TIMER TIMER5\n#define CATCH_IRQ_TIME_IDX IRQ_TIME5_IDX\n#define CATCH_TIME_REG JL_TIMER5\n#define CATCH_GPIO IO_PORTB_06\n\nint num = 0;\n\nvoid timer_ms()\n{\n static int flag = 0;\n if(flag){\n gpio_set_pull_down(IO_PORTA_02,0);\n gpio_set_pull_up(IO_PORTA_02,0);\n gpio_set_direction(IO_PORTA_02,1);\n flag = 0;\n }\n else{\n gpio_set_pull_down(IO_PORTA_02,0);\n gpio_set_pull_up(IO_PORTA_02,0);\n gpio_set_direction(IO_PORTA_02,0);\n gpio_set_output_value(IO_PORTA_02,0);\n putchar('0');\n flag = 1; \n }\n}\n\n__interrupt\nvoid timer_catch_isr(void)\n{\n CATCH_TIME_REG->CON |= BIT(14);\n u16 bCap1 = CATCH_TIME_REG->PRD; // Время от предыдущего прерывания до текущего, можно использовать для измерения\n CATCH_TIME_REG->CNT = 0;\n num++; // Счетчик\n}\n\nvoid timer_100ms()\n{\n printf(\"num == %d\\n\",num);\n num = 0;\n}\n\nvoid timer_catch_init()\n{\n printf(\"timer_catch_init\\n\");\n // Конфигурация ввода-вывода\n gpio_irflt_in(CATCH_GPIO);\n gpio_set_direction(CATCH_GPIO, 1);\n gpio_set_die(CATCH_GPIO, 1);\n gpio_set_pull_up(CATCH_GPIO, 1);\n gpio_set_pull_down(CATCH_GPIO, 0);\n // Конфигурация тактирования\n SFR(JL_IOMAP->CON0, 5, 3, CATCH_TIMER); // TIMER5:7 в irflt.h\n CATCH_TIME_REG->CON = 0;\n CATCH_TIME_REG->CON |= (0b10 << 2); // Выбор источника тактового сигнала: кварц 24MHz\n CATCH_TIME_REG->CON |= (0b0001 << 4); // Делитель частоты 4\n // Установка периода, начального значения, режима таймера\n CATCH_TIME_REG->PRD = OSC_Hz / (4 * 1000);\n CATCH_TIME_REG->CNT = CATCH_TIME_REG->PRD;\n CATCH_TIME_REG->CON |= BIT(14);\n CATCH_TIME_REG->CON |= (0b11 << 0);\n request_irq(CATCH_IRQ_TIME_IDX, 5, timer_catch_isr, 0);\n sys_timer_add(NULL, timer_100ms, 100); // Периодическое чтение счетчика прерываний\n sys_timer_add(NULL, timer_ms, 1); // Генерация сигнала для захвата прерывания (неточно, не ровно 1мс)\n}","type":"unstyled","key":"91urc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"c5q5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":21,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Руководство по выбору","type":"unstyled","key":"2gi7r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":79,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Требуется низкое энергопотребление и нет высоких требований к реальному времени → Используйте sys_timer","type":"unordered-list-item","key":"89skc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":86,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Требуется точная синхронизация или быстрое реагирование, энергопотребление не критично → Используйте usr_timer (priority=1)","type":"unordered-list-item","key":"c3uu1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":30,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Требуется однократная задержка → Используйте sys_timeout_add или usr_timeout_add","type":"unordered-list-item","key":"ethg9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Резюме\nПроще говоря, в обычном коде отдавайте предпочтение sys_timer – он не влияет на сон, энергоэффективен и покрывает большинство сценариев. Если требуется точность до миллисекунды или callback-функция должна обрабатывать срочные задачи, используйте usr_timer, но помните: при priority=1 система не может спать, что увеличивает энергопотребление – не оставляйте его включенным надолго в готовом продукте. Однократные задержки поддерживаются обеими системами – используйте ту, которая удобнее. Рекомендую опробовать оба типа таймеров на плате разработки AC696N, вывести через последовательный порт информацию о потоке callback-функции и поведении при сне – так вы интуитивно поймете разницу, и в дальнейшем выбор не будет вызывать затруднений.","type":"unstyled","key":"acoh1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"2bn46"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"xMs2DIqpVcrM5S38owIh"}],"entityMap":{}},"mentions":[]}