В 120-летней истории подводного флота России немало ярких страниц и выдающихся достижений. Одно из них – освоение плавания подо льдами Северного Ледовитого океана и походы к Северному географическому полюсу.
В наши дни нелишне напомнить, что Северный Ледовитый океан стал доступен российскому подводному флоту благодаря высокому уровню отечественной науки и замечательному профессионализму и мужеству моряков-подводников.
Долгие годы подводный поход к берегам Арктики считался неосуществимым. Идея, что подводная лодка сможет проплыть подо льдом такое расстояние в высоких широтах, казалась почти фантастической. А если авария? Как сохранить работоспособность приборов при настолько низких температурах? Что делать, если возникнет необходимость всплытия, а разводий поблизости не обнаружится? Ведь толщина льда местами может достигать 25 м. Наконец, как не сбиться с пути и найти дорогу назад? Поскольку возможности навигационных приборов тех времен по нынешним меркам были весьма скромными, четкого ответа на этот вопрос не было.
И все же такие походы стали реальностью: как мы сегодня знаем, многие трудности навигационного обеспечения были преодолены.
ЦНИИ «Электроприбор» (тогда НИИ-303) был привлечен к разработке гироскопических комплексов для АПЛ еще в 1953 году. В результате появился навигационный комплекс «Сила-Н» на основе шаровых гироскопов и аналоговых электромеханических счетно-решающих устройств. В 1958 году началась подготовка ставшей впоследствии знаменитой АПЛ К-3 «Ленинский комсомол» к походу на Северный полюс. Штатный комплекс «Плутон», которым была оснащена ПЛ, не годился для этих целей. По словам председателя Госкомитета по судостроению Б.Е. Бутомы, «с таким навигационным комплексом мы знаем, как идти к Северному полюсу, но не знаем, как идти оттуда обратно». В итоге на К-3 дополнительно установили аппаратуру опытного образца комплекса «Сила-Н», и в конце 1961 года АПЛ совершила два тренировочных похода в высокие широты.
Летом 1962 года впервые советская АПЛ К-3 «Ленинский комсомол» с навигационным комплексом «Сила-Н» прошла подо льдом и достигла Северного полюса. Работу комплекса обеспечивала группа специалистов института во главе с В.И. Маслевским.
При возвращении на базу подводную лодку К-3 встречало руководство страны во главе с Н.С. Хрущёвым. Все участники похода к Северному полюсу получили государственные награды. Позднее, в апреле 1963 года, коллектив разработчиков комплекса получил за него Ленинскую премию.
О первом походе на Северный полюс вспоминает командир АПЛ К-3
Л.М. Жильцов:
Мы прошли еще сотню миль, а во льдах – ни одного подходящего просвета для всплытия. Толщина льдов составляет 20-25 м. Чтобы не прозевать чистую воду, мы на всякий случай подвсплываем. Как только появляется чистая вода, вверхсмотрящий начинает отсчитывать время. Насчитал секунд пятьдесят, значит, протяженность полыньи по курсу около 150 м. Дальше наши действия уже отработаны.
В перископ вижу, что корма наполовину находится подо льдом. Даем короткий толчок одним мотором вперед, и, погасив инерцию, нос лодки замирает у самой кромки льда. Как говорится, попали в яблочко!
Отдраиваю рубочный люк и высовываю голову на свет божий. Полыньи вокруг действительно нет. «К-3», как камень в кольце, со всех сторон обжата льдами. С любого борта можно прыгать на лед прямо с мостика – воды между бортом и льдиной нет нигде. Тишина вокруг такая, что звенит в ушах. Ни малейшего ветерка, и облака налегли совсем низко: не завидую гидрографам и штурманам, которым придется отлавливать солнышко. За мной на мостик поднимается сигнальщик Воронищев. А в люке уже торчит голова мичмана Луни:
– Разрешите, товарищ командир, проверить сигнальщика?
Как отказать такому асу-горизонтальщику? А за Луней наверх уже карабкается замполит, Александр Штурманов:
– А как насчет увольнения на берег, товарищ командир? Хотя бы одну смену?
Я, разумеется, не возражаю, но раз на борту флагман, пусть он скажет последнее слово. Адмирал Петелин тоже не против, и экипаж с криками и шутками высыпает на лед.
Мы же спешим дать донесение на флот. Квитанцию получаем немедленно, на берегу по-прежнему ждут нашей весточки. А потом хлынул поток сообщений! C достижением Северного полюса нас поздравляли главком и командующий флотом, начальники политуправлений, позднее - руководители партии и правительства. Наш бедный Игорь Десятчиков только успевал расшифровывать, даже перекурить времени не было. А на льдине шли приготовления к торжественному событию. В торосах нашли подходящее место для закрепления древка.
И вот под низким полярным небом, сливающимся со льдами, словно язык пламени, разворачивается красное знамя. Все на мгновение замолкают, прежде чем раздается могучее «ура!», и в эту секунду каждый осознает: мы на вершине планеты! В точке, являющейся частью нашей страны, которой не достигал еще никто из соотечественников. Свершилась мечта многих поколений русских людей. Бойкие фотографы тем временем запечатлели не только государственный флаг СССР, водруженный на Северном полюсе, но и ледяную глыбу весом около тонны, оказавшуюся при всплытии на надстройке, а также саму лодку во льдах и множество смешных ситуаций, возникавших ежеминутно. Потому что в этом увольнении на полюсе подводники ведут себя, как малые дети: борются, толкаются, бегают взапуски, взбираются на высокие торосы, перекидываются снежками!
Параллельно в 1959 году на нашем предприятии под руководством В.И. Маслевского началась разработка всеширотного навигационного комплекса «Сигма». Комплекс стал настоящим прорывом в подводной навигации, поскольку позволил решить проблемы, связанные с курсоуказанием, счислением и автоматической прокладкой в высоких широтах. Далее развитие навигационных технологий в России шло уже стремительными темпами.
В 1963 году комплекс был установлен на лодке, которая в рамках государственных испытаний отправилась к Северному полюсу, причем по более сложному пути: в высокие широты выходили через узкий желоб между о. Виктория и Землей Франца-Иосифа. Плавание прошло успешно. В том же году подледный поход северным маршрутом с «Сиг-мой» на борту совершили еще две АПЛ, перейдя с Северного флота на Тихоокеанский.
В 1965 году навигационный комплекс «Сигма» был принят на вооружение ВМФ и в различных модификациях установлен на АПЛ полутора десятков проектов. А в 1966 году оснащенные им АПЛ совершили трансатлантический переход с Северного флота на Тихоокеанский вокруг Южной Америки.
Вместе с тем при всей своей на тот момент прогрессивности навигационные комплексы, в частности «Сигма», имели и ряд недостатков. Все понимали, что нужны более совершенные навигационные комплексы, которые удобнее всего было бы построить на основе инерциальной навигационной системы (ИНС). Однако для этого требовались высокоточные гироскопы и надежные вычислительные средства, которых еще не было.
В октябре 1971 года постановлением Правительства СССР ЦНИИ «Электроприбор» было поручено создание инерциального навигационного комплекса «Медведица» для многоцелевых АПЛ. На первых этапах разработки главным конструктором был В.Г. Гордеев, затем на этом посту его сменил В.Г. Пешехонов (ныне академик РАН и научный руководитель «Электроприбора»). В состав «Медведицы» были включены все средства навигации АПЛ, что стало ее отличительной особенностью. В 1979 году комплекс был апробирован в ходе полярного плавания до широты 83°, после чего приняли решение ис-пытать его в условиях Арктики. Поход с новым комплексом на борту начался в марте 1980 года. Это крайне тяжелые ледовые условия, и до того момента ни одна отечественная ПЛ не бывала в районе полюса в это время года.
Из воспоминаний академика РАН В.Г. Пешехонова
Поход начался 17 марта 1980 года. Старшим на борту был Евгений Чернов. 22 марта прошли пролив Франц-Виктория. Шли под сплошным ледяным покровом, над головой был сплошной лед и никаких разводий. Подошли к полюсу и начали искать свежеобразованную полынью с достаточно тонким слоем льда.
Поиски продолжались почти сутки. Все очень устали от постоянного напряжения, но лодка выписывала координату в поисках полыньи. Наконец удалось найти полынью размером с футбольное поле, сумели приледнить лодку в ее центре, и 24 марта 1980 года лодка всплыла на полюсе, проломив полуметровый лед. Прибытие на Северный полюс отметили. Поставили флаги – советский и ВМФ. Выстроились, чтобы отсалютовать с двумя автоматами и пистолетом, а они не стреляют – замерзла смазка. Отогревали оружие в меховых куртках, на груди – в итоге все же отсалютовали.
Успех этого предприятия превзошел самые смелые ожидания. Стало ясно: инерциальный навигационный комплекс есть и справляется со своими задачами при любых обстоятельствах.
Одновременно в ЦНИИ «Электроприбор» не прекращалась работа по созданию гироскопов с уникальными характеристиками. Гироскоп – «сердце» навигационной системы, от него зависят и ее точностные параметры. Под руководством главного конструктора А.С. Анфиногенова были созданы уникальный, самый точный в мире электростатический гироскоп (ЭСГ) и инерциальная система на его основе. Следует отдельно отметить, что ЭСГ смогли построить лишь в двух странах – России и США. В 1979 году был разработан высокоточный инерциальный корректор геометрического типа на ЭСГ для навигационного комплекса «Симфония». Главным конструктором стал В.Г. Пешехонов.
Испытания этого высокоточного комплекса для АПЛ стратегического назначения завершились в 1983 году. «Симфония» отличалась крайней сложностью: она содержала впервые разработанные системы, кроме того, очень сложным было и алгоритмическое обеспечение. В 1984 году эти работы были отмечены Ленинской и Государственными премиями.
В 1990-е годы в институте была построена прецизионная ИНС, модернизированная версия которой и сегодня обеспечивает потребности флота.
Всего в «Электроприборе» было создано четыре поколения навигационных комплексов. В октябре 2021 года авторский коллектив разработчиков навигационного комплекса последнего поколения награжден премией Правительства РФ в области науки и техники.
Сегодня подледные походы подводных лодок в высокие широты превратились в обыденность. Освоение подводной навигации в приполюсном районе Северного Ледовитого океана стало возможным во многом благодаря появлению высокоточных навигационных комплексов, созданных в ЦНИИ «Электроприбор», чья история тесно переплетена с развитием подводного флота России.