Если боитесь помутнения стекла, используйте ацетон. Ацетон не оставляет следов и легко справляется даже с присохшим клеем. Но наклейки придется соскабливать пластиковой (банковской) карточкой. Не используйте лезвие, потому что оно может оставить следы на стекле. Собственно, вот и всё... Здесь не будет истории изобретения ацетона или особенностей производства стеклопакетов.