Считается, что слово «хакама» происходит от «хакумо», которое эволюционировало от «мо» (что означает «обматывать вокруг талии») до «хакумо» (что означает "носить"). Хакама у мужчин крепятся на бёдрах, у женщин — на талии.
Существует множество форм одежды, которые называют "хакама", поскольку они использовались самыми разными людьми как в общественных, так и в частных местах, от городов до сельской местности, в храмовых обрядах, в качестве одежды в Императорском дворце и самураями, они имеют разнообразные формы и содержание, но, как правило, относятся к японской одежде, носимой на нижней части тела.
Типичные современные хакама изготавливаются путем сшивания нижних половин двух трапециевидных кусков ткани, а затем нижней части ниже колена. В них достаточно места для ног, и ткань расширяется к подолу.
Существует два типа хакама: раздельные (馬乗り уманори, дословно: хакама для езды на лошади) и исключительно женские нераздельные (行灯袴 андон бакама, дословно хакама-фонарь).
Хакама имеют семь глубоких складок, две на задней части и пять на передней. Количество складок имеет философский смысл.
Хакама снабжены четырьмя лентами (химо); две длинные химо прикреплены по обеим сторонам передней части штанов, две короткие химо — по обеим сторонам задней части.
Мужчины обычно надевают хакаму, начиная с левой ноги (начинать с левой — традиционный японский обычай). После того, как обе ноги надеты на хакаму, завязки передней и задней частей завязываются вокруг талии, чтобы закрепить хакаму. Завязки передней части перекрещиваются один раз сзади и выводятся вперед, располагаясь так, чтобы завязки проходили на 5-10 см ниже передней части.
В наши дни хакама обычно одевают только на официальные мероприятия, свадьба, чайная церемония, хотя во времена самураев являлись обязательной частью одежды. Хакама могут носиться с любым типом кимоно, за исключением юката.
Но вот борцы сумо обязаны носить традиционную одежду на публичных и мероприятиях.