Агриппина родилась 22 июня 1900 года в селе Щербово Ковровского уезда Владимирской губернии в семье крестьянина Василия Симеоновича Калошина и его жены Матроны Платоновны.
Её крестили 23 июня 1900 года в Никольской церкви села Щербово. Таинство совершил священник Пётр Белоцветов при участии диакона-псаломщика Василия Силецкого. Восприемниками были запасной унтер-офицер Алексий Симеонович Калошин