Породы были выведены в Уэльсе. Вельш-корги-кардиган появились в Кардиганшире. Согласно наиболее популярной версии, предки вельш-корги-кардиганов были завезены кельтами при освоении территории Британских островов в конце бронзового века. Вельш-корги-пемброк выведены в Пембрукшире из собак, завезённых между X и XII веками, предположительно, из Фламандии.
Несмотря на относительную миниатюрность, вельш-корги относятся к овчаркам. Невысокий рост позволяет им ловко уворачиваться от копыт и рогов при пастушьей работе.
Хотя собаки оказались довольно привлекательными с точки зрения заводчиков, они долго оставались неизвестными широкому кругу. Лишь в 1892 году корги впервые стали участниками выставки, где их заметили. Потом порода стремительно развивалась и быстро получила распространение по всему миру.
Наибольшую известность собаки получили потому, что в 1933 году герцог Йоркский (будущий король Великобритании Георг VI) подарил щенков вельш-корги своим дочерям Элизабет (впоследствии — Елизавета II) и Маргарет.
Вельш-корги — это небольшая собака ростом около 30 см и массой тела до 14 килограммов. Существуют две породы вельш-корги — пемброк и кардиган, которые довольно серьёзно различаются между собой. Так, например, пемброк немного меньше, также у этих видов разная форма головы и строение передних конечностей. У кардигана лапы чуть длиннее, их отличает специфический постав передних конечностей, повторяющий форму грудной клетки, что делает их более маневренными в работе со скотом. Широкогрудые, с головой благородных очертаний и прямой, прочной спиной. Они олицетворяют силу и благородство, мощь и работоспособность. У пемброков рыже-белого окраса яркая, золотого окраса шерсть, белые отметины на морде, груди и лапах. Также пемброки бывают окраса чёрный триколор. Морда больше похожа на лисью. Из-за контрастной обводки пасти многим кажется, что пемброки «улыбаются». Глаза карие. Красивый крепкий корпус, крепкие короткие лапы с хорошо выраженными углами. Считается, что пемброки отличаются от кардиганов отсутствием хвоста, однако это ошибка. Пемброки не всегда рождаются куцехвостыми, иногда хвосты купируют. С конца 1980-х годов, когда некоторые страны ввели запреты на купирование, всё больше появляется хвостатых пемброков, что делает их более похожими на лис. (Естественно, что перестав купировать хвосты, многие заводчики обнаружили большое разнообразие пемброков по качеству хвостов, потому что раньше это никак не отслеживалось). Подшёрсток у них короткий, стойкий к намоканию, шерсть примерно такой же длины, как у овчарки, на ощупь шелковистая и имеет великолепный блеск. Окрас таких собак может быть рыже-белым, трёхцветным (чёрный, белый плюс рыжевато-коричневый), чёрным (редко), оленьим; у кардиганов распространён тигровый окрас. На цвет их шерсти есть строго установленные правила.
Корги — преданные, трепетно любят семью своего хозяина. Они лояльно относятся ко всем людям и другим животным, легко уживаются с кошками. Очень тепло относятся к детям, особенно маленьким, следят за ними и оберегают. Спокойно переносят жизнь в городе. К климату приспосабливаются без особого труда, но из-за очень густого подшёрстка лучше чувствуют себя в холодную погоду, чем в жару. Это очень весёлая и подвижная собака. Корги очень любят играть и требуют продолжения, если хозяин решил закончить игру. Со всеми домочадцами они поддерживают прекрасные отношения, не показывая явно своего предпочтения. При этом с теми, кто не желает их принять, «держат дистанцию». Они точно знают, когда можно подойти и приласкаться, когда лучше не попадаться на глаза, когда можно покапризничать, а когда от них требуется полная отдача. Вельш-корги пемброк и кардиган похожи по характеру, но есть и различия. Например, и кардиган, и пемброк дружелюбные добродушные собаки, привязанные к своему хозяину, уравновешенные, очень обаятельные, превосходные компаньоны, также обладающие чувством такта и даже чувством юмора (что отмечено в стандарте породы). Но, в отличие от пемброка, кардиган спокойнее, рассудительнее и осторожнее, а пемброк более возбудимый, живой и чуткий.
По одной из легенд, объясняющих появление этих собак, щенков людям подарили феи, у которых порода использовалась в качестве ездовых. Этим сторонники версии объясняют отметину в виде седла на спине у вельш-корги пемброк.
Согласно другой валлийской легенде, двух щенков, сидящих на поваленном дереве в лесу, нашли крестьянские дети и принесли домой.