Во время Бородинского сражения французские кирасиры 1-го кавалерийского корпуса атаковали Лейб-Гвардии Литовский и Измайловский полки, защищавшие деревню Семёновское.
В ходе боя произошёл редкий в военной истории случай, когда пехотные каре не только отражали нападение неприятельской конницы, но и сами переходили в атаки: "Командир Литовского полка Удом, выстрелив батальным огнём, закричал; ура!