В 1768 году в Польшу введены русские войска. То был ответ на просьбу законного правительства Речи Посполитой помочь в борьбе с мятежниками. С ходу были взяты Краков и Львов. В битве под Лянцкороной отряд Суворова громит ополченцев Дюмурье. Теперь восставшие собрались под знамёна гетмана графа Огинского. А поскольку силы гетмана неуклонно росли, необходимы были решительные действия. Суворов, верный своим принципам, не стал дожидаться подкреплений и двинул свой отряд из 900 человек к месту сосредоточения противника.
К этому времени Огинский сосредоточил в Столовичах порядка 4 тыс. человек. А солдаты Суворова, за два дня пройдя 200 вёрст, были истощены. Но иного выхода, как с ходу атаковать противника, у Суворова не существовало. Используя темноту, русские солдаты подошли к Столовичам и без единого выстрела устранили все вражеские пикеты. Но путь в селение преграждало болото, через которое был перекинут мост. Но его охраняли солдаты. Тогда за дело взялись гренадеры Суздальского пехотного полка под командованием майора Киселёва. Устремившись в штыковую атаку, они перебили охрану моста, тем самым открыв путь в лагерь неприятеля.
А дальше поляки узнали, что такое ад. Кавалерия подполковника Рылеева ворвалась в лагерь неприятеля. Всадники рубили и топтали конями всех, кто встречался им на пути. Мгновение, и русские солдаты очистили Столовичи от неприятеля. Но оставался ещё полевой лагерь, в котором разместились порядка 500 ополченцев. Медлить было нельзя. И Суворов увлекает в новую атаку полуэскадрон карабинеров, а это всего 78 человек. Но польским ополченцам хватило и этого — они рассеялись после первого же удара.
В этой битве Суворов потерял 8 человек убитыми и 100 ранеными. Огинскому в сопровождении десятка гусар удалось ускользнуть.