Статья может редактироваться со временем с целью представления её в, возможно, более надлежащем виде.
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛИ ПРИ ЕЁ НАХОЖДЕНИИ
НА ЗАДАННОМ РУБЕЖЕ УДАЛЕНИЯ ОТ РЛС.
Формула изобретения
1. Способ обнаружения цели при её нахождении на заданном рубеже удаления Д от РЛС, заключающийся в формировании и выделении разностных сигналов (биений) при частотном методе радиолокации, отличающийся тем, что выделенные биения усиливают до глубокого ограничения и формируют из сформированного сигнала меандр из, например, положительных видеоимпульсов, частота повторения которых уменьшается по мере приближения цели, с неизвестной скоростью Vri, к излучателю непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) сигнала с частотой f, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой, при неизменных параметрах НЛЧМ сигнала: f – средней частоте; Fм – частоте модуляции; fд - девиации; g=fдFм - скорости изменения частоты НЛЧМ сигнала; известном времени tз=f/g, после чего, в моменты формирования задних фронтов видеоимпульсов, запускают реле времени (РВ), формирующее положительные видеоимпульсы заданной длительности - tзад=tи-tрз, где: tи – длительность известного интервала времени, соответствующего длительности половины периода частоты биения, которое формируется на РЛС при нахождении цели на заданном рубеже удаления Д от РЛС; tрз – среднее время одинаковых задержек распространения сигнала в элементарных микросхемах выбранной серии для реализации селектора импульсов по длительности (СЕЛ), и видеоимпульсы поступающие на вход РВ и видеоимпульсы сформированные на выходе РВ логически складывают и полученный результат инвертируют, формируя при этом видеоимпульс длительностью, порядка, tобн=tрз, при нахождении цели точно на заданном рубеже удаления Д от РЛС, которые обнаруживают СЕЛ и в момент начала формирования на выходе СЕЛ информационных импульсов констатируют факт обнаружения цели при её нахождении на заданном рубеже удаления Д от РЛС, при этом селекцию импульсов по длительности осуществляют посредством выполнения операций: первой конъюнкции входного импульса и задержки результата логического перемножения на время задержки распространения сигнала в микросхеме элемента И (время tрз); первой дизъюнкции входного импульса с результатом первой конъюнкции и задержки результата логического сложения на время tрз задержки элемента ИЛИ; первой инверсии результата первого логического сложения и задержки результата первого логического отрицания на время tрз задержки элемента НЕ; второй конъюнкции входного импульса с результатом первой конъюнкции и задержки результата второго логического перемножения на время tрз задержки сигнала в микросхеме второго элемента И; второй дизъюнкции результата второго логического перемножения и задержки результата второго логического сложения на время tрз задержки сигнала в микросхеме второго элемента ИЛИ; третьей дизъюнкции результатов: первой инверсии; второй конъюнкции и второй дизъюнкции с последующей второй инверсией результата третьей дизъюнкции и задержки результата третьего логического сложения на время tрз задержки сигнала в микросхеме элемента ИЛИ-НЕ.
2. Обнаружитель цели при её нахождении на заданном рубеже удаления Д от РЛС, содержащий нетрадиционный частотный радиолокатор (НЧР) отличающийся тем, что выполнен в виде последовательно соединённых: нетрадиционного частотного радиолокатора (НЧР); усилителя ограничителя (Уог); однополупериодного ограничителя (ОПОГ); элемента ИЛИ-НЕ с вторым входом подключённым через реле времени (РВ) к выходу ОПОГ; селектор импульса по длительности, реализованный на базе простейших элементов: И; ИЛИ и НЕ цифровых микросхем одной серии, имеющих одинаковые задержки tрз распространения сигналов по элементам микросхем, выход которого, через конденсатор, подключен к выходной шине.
Описание идеи
Известно открытие [моя ст.№32] того, что можно обнаружить видеоимпульс длительностью не меньшей длительности его задержки распространения в цифровой микросхеме.
Известен секционированный селектор импульсов по длительности [моя ст.№7], а также авторское свидетельство СССР за №1083355 на моё изобретение <<Селектор импульсов по длительности>> Заявка №33791454. Приоритет изобретения 07.01.1982г Зарегистрировано в Гос. реестре изобретений СССР 01.12.1983г.
Сущность открытия раскрывается информацией из авторского свидетельства и заключается в возможности обнаружения <<селектором>> импульсов минимальной длительности равной естественной задержке tзр микросхем.
Известно открытие [моя ст.№32] того, что минимальное время t до столкновения двух тел (объектов) равно отношению t=c/w скорости света – с к ускорению - w изменения частоты радиосигнала с средней длиной волны v (средней частотой f), периодически изменяющейся по закону линейно возрастающей ограниченной прямой (НЛЧМ сигнал) на величину девиации fд частоты f и при её частоте Fм модуляции, а также при скорости g=fдFм изменения частоты f и её ускорении w=vFмfд изменения, а также при времени tз=f/g, за которое радиоволны со скоростью – с света проходят расстояние в f/fд раз большее, чем расстояние S=с/Fм – однозначного определения дальности S между объектами.
Приоритет открытия от 20 декабря 2007г. определяется по приоритету изобретения <<Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса (ЗБ), устройство формирования команды на пуск ЗБ, способ определения момента выдачи команды на пуск ЗБ, РЛС определения момента выдачи команды на пуск ЗБ, способы обнаружения сигналов узкополосного спектра частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот>>, защищённого патентом RU за №2374597
Сущность открытия раскрывается информацией из патента и заключается.
При излучении нетрадиционной частотной радиолокационной станцией (НЧРЛС) непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) радиосигнала, вокруг излучателя НЛЧМ сигнала (излучателя) образуется электромагнитное поле (радио поле). Радио поле, в котором существует объём пространства, в идеале – сферическая поверхность (<<чувственная зона>>) с неизвестным радиусом Д+tзVri вокруг излучателя, где Д – выбираемое расстояние между излучателем и выбираемой точкой У встречи (столкновения) нападающего боеприпаса (НБ) с защитным боеприпасом (ЗБ), совмещённым с излучателем и запускаемым в точку У с известной постоянной скоростью Vо в момент обнаружения НБ, при пересечении НБ <<чувственной зоны>>, которая изменяется как <<шагреневая кожа>>, в зависимости от величины радиальной скорости Vri НБ. При этом, например, при пересечении НБ <<чувственной зоны>> в её точке С и смешивания в смесителе (ССМ) излучённого и отражённого от НБ радиосигналов, на выходе ССМ формируется разностный сигнал (биение) с наперёд известной частотой: Fб=[2(Д+tзVri)g/c]-2fVri/c=2Дg/c, выделяемый фильтром с полосой пропускания не зависящей от ширины спектра частот Доплера и обнаруживаемый обнаружителем. И в момент обнаружения биения выдаётся команда на пуск ЗБ в точку У для встречи там с НБ через известное минимальное время tз=f/g. При этом ЗБ и НБ пройдут до столкновения: ЗБ известное расстояние Д за время tо=Д/Vо=tз, а НБ неизвестное расстояние tзVri за тоже время.
Известен [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>, а также статьи №№7 -:- 10. канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен] нетрадиционный частотный метод радиолокации (НЧМР), позволяющий одновременно и раздельно: определять нахождение цели на заданном расстоянии от излучателя радиосигнала (определять заданную дальность до цели) и пространственное направление на цель, а также измерять радиальную скорость цели.
Очевидно, что если при использовании НЧМР реализовать отмеченную НЧРЛС и использовать её для обнаружения цели, то, в зависимости от расстояния между излучателем НЧРЛС и целью, на выходе НЧРЛС будет формироваться НЛЧМ биение, по крайней мере, с девиацией частоты от Fбi до Fб=[2(Д+tзVri)g/c]-2fVri/c=2Дg/c, характеризуемым длительностью полупериода частоты биения Тб=1/2Fб=c/4Дg и далее с более низкими частотами биений. Очевидно также, что если данное НЛЧМ биение довести до глубокого ограничения и провести однополупериодное ограничение, то на выходе однополупериодного ограничителя будет формироваться последовательность возрастающих по длительности, от 1/[2(gДi–fVri)/c] до 1/(2Дg/c) и далее, со скоростью Vri, видеоимпульсов.
Тогда, при нахождении цели на известном (заданном) рубеже Д подлёта к излучателю радиосигнала, на РЛС (на выходе однополупериодного ограничителя - ОПОГ) будет формироваться меандр из положительных видеоимпульсов длительностью Тб=c/2Дg. Очевидно, что если задним фронтом этих импульсов запускать реле времени (РВ) или ждущий мультивибратор (Ж/М) с временем выдержки tвыд=Тб-tрз, формирующие положительные видеоимпульсы длительностью tвыд=Тб-tрз и данные видеоимпульсы логически сложить (на элементе ИЛИ) с видеоимпульсами сформированными на выходе ОПОГ и результат сложения про инвертировать (элементом НЕ), то на выходе элемента ИЛИ-НЕ будут формироваться информационные видеоимпульсы длительностью tрз=Тб-Тб+tрз, которые будут обнаружены селектором импульсов по длительности (СЕЛ), обнаруживающим импульсы только длительностью от tрз до 2tрз. Таким образом, при нахождении цели на удалении Д+tзVri от излучателя радиосигнала в момент её обнаружения, посредством формирования на РЛС биения с частотой Fб=2Дg/c и его обнаружения СЕЛ, можно констатировать факт того, что через известное время tз=f/g цель окажется на заданном удалении Д от излучателя радиосигнала. При нахождении же цели на более далёких рубежах чем Д+tзVri от излучателя радиосигнала, на РЛС будут формироваться информационные видеоимпульсы длительностью меньше чем tрз и цель не будет обнаруживаться.
Таким образом, при сближении цели с излучателем радиосигнала, момент начала формирования на РЛС первого импульса только конкретной длительности tрз (не больше и не меньше) и будет характеризовать момент обнаружения цели, а также через время tз момент нахождения цели на заданном удалении Д от излучателя радиосигнала с точностью, в принципе, зависящей только от влияния внешних воздействий на величину tрз естественной задержки микросхем.