28 марта 1462 года началось правление одного из самых выдающихся Великих князей Московских Ивана III Васильевича, или, как его стали называть уже при жизни, Ивана Великого.
В XV веке Золотая Орда раскололась на несколько государств. Московское княжество, напротив, набирало обороты, присоединяя новые русские земли. Впрочем, выплата дани татарам по-прежнему сохранялась.
Иван III понимал, что невозможно построить сильное и развивающееся государство, выплачивая при этом кому-то дань. И он решился на крайне рискованный поступок - перестал выплачивать Орде процент. Крайне удивленный и возмущенный хан Ахмат прислал послов с требованием выплаты. Что за беспредел - татарскую крышу игнорируют. В 1480 году Ахмат заслал братков прислал послов за долгом. Иван III отказался платить и, как было принято тогда, послов убили, а Ахмата дипломатически послали подальше. И стали ждать ответных действий. Дождались - Ахмат пошел войной на Москву.
Однако Москва к ней была готова. Ивану удалось собрать большое войско и вооружить его даже огнестрельным оружием. Русские войска сошлись с армией хана Ахмата на реке Угре.
Стояние по разным берегам реки продолжалось почти всю осень 1480 года. С наступлением холодов на Угре появился лед, и татарская конница могла форсировать реку. Русские полки отошли и начали готовиться к битве. Однако Ахмат так и не решился пойти на генеральное сражение.
Хан увел свои войска обратно в Орду. Так закончилось татаро-монгольское иго, продлившееся 237 лет.
