Компания JD.com представила модернизированную версию своего роботизированного манипулятора YiLang (Alien Wolf, «Инопланетный волк»), переведя его с одноручной конструкции на двуручную. Такое решение заметно ускорило сортировку и паллетирование посылок, позволив эффективнее обрабатывать разнообразные грузы с разными формами и размерами.
В основе системы лежит ИИ-модель SuperBrain, благодаря которой робот справляется даже с нестандартной укладкой. Манипулятор использует сочетание визуальных, силовых и тактильных сенсоров, автоматически выбирая способ захвата — вакуумный, силовой или комбинированный. Это снижает количество ошибок и обеспечивает стабильность на уровне 99,99%, необходимую для промышленной эксплуатации.
После модернизации площадь, занимаемая манипулятором, сократилась с 72 до 32 кв. м, а эффективность использования пространства выросла до 69,1%, что на 32% больше, чем в прошлом году. Это обеспечило двукратный скачок в производственной мощности и эффективности.
Использование цифровых двойников позволило обучать систему в виртуальной среде, сократив расходы на разработку в 10 раз. Сейчас такие роботы уже работают круглосуточно, а в будущем JD.com планирует развернуть около 1000 таких систем для обработки сотен миллионов отправлений.