Новый алгоритм стереозрения Un-ViTAStereo позволяет роботам видеть мир в объеме в том числе там, где «слепнут» прочие современные алгоритмы: в туман, в густой листве и перед гладкими стенами.
Технология, разработанная международным коллективом с участием МФТИ, не требует дорогих лидаров или ручной разметки. Она использует модель Depth Anything V2, которая оценивает относительную глубину по одному изображению, учитывая тени, перспективу и перекрытия. Алгоритм обучается, сопоставляя предсказания стереосистемы с подсказками «наставника».
Продвинутое машинное зрение работает в три этапа: проверка пикселей, поиск «маяков» для коррекции ошибок и сглаживание для построения контуров. Un-ViTAStereo показала превосходство над аналогами, снизив грубые ошибки на бенчмарке KITTI 2015 до 5%.
В будущем планируется создание самообучающейся нейросети, адаптирующейся к различным средам, и использование лидарных измерений для повышения точности технологии.
💡 Читайте также:
Понравился материал?
Подписывайтесь на наши каналы в Дзене, VK, OK и Telegram и заходите на наш сайт Techdgst.ru, где мы публикуем еще больше новостей о технологиях и науке.