Версия по теории русловых названий(ТРН).
Город Калуга расположен на берегу реки Ока, в Калужской области. Название города представляет собой описательный образ формы излучины Оки на карте в виде "горы" или крутого поворота, в который впадает река Угра.
Ка-лу-га, где слог "ка" в гидронимах означает "рука"(рукав реки), "лу"-остаток слова Луна, "га"-путь, движение. То есть, "луга"-буквально "дорога к Луне".
Калуга- "дорога к Луне с рукой"? Что это значит, похоже на белиберду? Не спешите.
Поселение у водоёма называлось по существенному признаку русла или устья на карте. В случае с Калугой, это крутой разворот Оки, рядом с городом. На карте этот разворот похож на "гору". Важность этого места подтверждают окружающие деревни:
г.Воротынск-"поворот"
д. Мстихино- что то вроде "моста", "перевала"
д. Крутицы- "крутой поворот"
район города Калуги - Азарово, бывшая деревня, где А-за-ра, "а"-низина, "за"-за, "ра"-земля, то есть "низкое место за горой", где "гора" это как раз "гора воды" или другая сторона поворота реки
д. Верхняя Вырка, которая стоит на речке Вырка, эта речка "пытается срезать путь" от одного поворота Оки до другого, но теряется в лесу, внутри "горы", поэтому она только "Вырка", а не "Кувырок", то есть не дошла до другой стороны.
Таким образом, крутой поворот реки Ока является "крутой горой", то есть "дорогой к Луне", вверх. Река Угра, которая впадает в Оку "на вершине горы" является её "рукой"(ка). У-гра буквально река "у горы" и тут подходит только картографическая форма Оки в этом месте.
Пока до конца непонятен "лунный" символизм таких поворотов рек в виде "горы". Но, устьевые "лунные" названия рек имеют похожий вид и я буду ещё приводить примеры. Самое простое, что можно предположить - это ночное движение Луны по небу. Так как, судя по количеству "лунных" топонимов и гидронимов, "культ Луны" был самым распространённым на европейской территории России, что могло отразиться и в картографических названиях рек.
В целом, это соответствует официальной версии слова "калуга", как "затапливаемое место", но не в буквальном смысле, а в картографическом. Слово "луг" имеет такое же значение, как поле ограниченное водой(рекой), которое может затапливаться( заливной луг).
Похожий пример, это город Луганск: река Луганка также ступенями делает "гору" в городе, правда не такую крутую, как видно на фото ниже.
Река Луга, в Ленинградской области впадает в Лужскую губу, которая в этом случае является "горой".
Таким образом, Калуга - поворот реки в виде "горы" на карте, с впадением другой реки.