Праздник был установлен указом президента РФ Владимира Путина от 16 января 2017 года. Этим документом 27 марта закреплено в государственном календаре как официальный праздник военнослужащих, сотрудников и гражданского персонала Войск национальной гвардии. До этого в стране отмечали День Внутренних войск МВД России, но после создания Росгвардии дата получила новое название. Выбрана она была не случайно. 27 марта 1811 года император Александр I учредил внутреннюю стражу — особое воинское формирование, предназначенное для поддержания порядка на территории Российской империи. Именно эта структура считается историческим предшественником современных Войск национальной гвардии. Первоначально внутренняя стража создавалась как часть охранительной системы государства. В ее задачи входили сопровождение арестантов, охрана порядка, помощь местной администрации, поддержание стабильности и выполнение иных обязанностей, которые несли военизированный, но не фронтовой характер. Речь шла о внутренней б