Статья может редактироваться со временем с целью представления её в, возможно, более надлежащем виде.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОМАХА ЦЕЛИ В ИЗЛУЧАТЕЛЬ РАДИОСИГНАЛА
Формула изобретения
1. Способ определения промаха цели в излучатель радиосигнала, при нахождении цели, при известном расстоянии Д, на неизвестном удалении Д+tзVri, приближающейся с неизвестной скоростью Vri к излучателю непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) сигнала с частотой f, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой, при неизменных параметрах НЛЧМ сигнала: f – средней частоте; Fм – частоте модуляции; fд - девиации; g=fдFм - скорости изменения частоты НЛЧМ сигнала; известном времени tз=f/g, заключающийся в селекции видеоимпульсов (импульсов) по длительности (обнаружении цели) селектором импульсов по длительности (СЕЛ), осуществляемой посредством выполнения операций: первой конъюнкции входного импульса и задержки результата логического перемножения на время задержки распространения сигнала в микросхеме элемента И (время tрз); первой дизъюнкции входного импульса с результатом первой конъюнкции и задержки результата логического сложения на время tрз задержки элемента ИЛИ; первой инверсии результата первого логического сложения и задержки результата первого логического отрицания на время tрз задержки элемента НЕ; второй конъюнкции входного импульса с результатом первой конъюнкции и задержки результата второго логического перемножения на время tрз задержки сигнала в микросхеме второго элемента И; второй дизъюнкции результата второго логического перемножения и задержки результата второго логического сложения на время tрз задержки сигнала в микросхеме второго элемента ИЛИ; третьей дизъюнкции результатов: первой инверсии; второй конъюнкции и второй дизъюнкции с последующей второй инверсией результата третьей дизъюнкции и задержки результата третьего логического сложения на время tрз задержки сигнала в микросхеме элемента ИЛИ-НЕ, отличающийся тем, что результат второго логического отрицания пропускают через конденсатор, а входные видеоимпульсы для их селекции СЕЛ длительностью от Т=с/4Дg=tрз, до 3Т, при скорости света - с, формируют посредством: выбора из разностного сигнала биения (биения), формируемого после смешивания в смесителе (ССМ) излучённого и отраженного от цели (НЛЧМ) сигналов и выделения биения фильтром, а также посредством последующего усиления и ограничения выделенного биения и его однополупериодного ограничения, при этом значение интервала времени tизм1, в течении которого формируются на первом выходе СЕЛ импульсы (при импульсах на входе СЕЛ от tрз до 2tрз), измеряют и запоминают, а также значение интервала времени tизм2, в течении которого формируются на втором выходе СЕЛ импульсы (при импульсах на входе СЕЛ от 2tрз до 3tрз), измеряют и далее вычисляют отношение интервалов tизм1/tизм2 и после этого вычисляют отношение отношения tизм1/tизм2 к отношению t1изм1/t1изм2, последнее из которых, при точном приближении цели с любой скоростью к излучателю радиосигнала, постоянно и известно и если вычисленное отношение отношений больше единицы на допустимую величину, то констатируют факт предстоящего промаха цели в излучатель радиосигнала.
2. Определитель промаха цели в излучатель радиосигнала, содержащий нетрадиционный частотный радиолокатор (НЧР) и двухсекционный селектор импульса по длительности, реализованный на базе простейших элементов: И; ИЛИ и НЕ цифровых микросхем одной серии, имеющих одинаковые задержки tрз распространения сигналов по элементам микросхем, отличающийся тем, что выполнен в виде последовательно соединённых: нетрадиционного частотного радиолокатора (НЧР); усилителя ограничителя (Уог); однополупериодного ограничителя (ОПОГ); селектора импульса по длительности (СЕЛ), первый и второй выходы которого, через к конденсаторы, подключены к измерителю длительности пачки импульсов (ИДПИ1) и ИДПИ2, выходы которых, через делитель, подключены к входу цифрового компаратора, с вторыми входами подключенными к шине установки цифрового числа, а выходы к выходной шине.
Описание идеи
Известно открытие [моя ст.№32] того, что можно обнаружить видеоимпульс длительностью не меньшей длительности его задержки распространения в цифровой микросхеме.
Известен секционированный селектор импульсов по длительности [моя ст.№7], а также авторское свидетельство СССР за №1083355 на моё изобретение <<Селектор импульсов по длительности>> Заявка №33791454. Приоритет изобретения 07.01.1982г Зарегистрировано в Гос. реестре изобретений СССР 01.12.1983г.
Сущность открытия раскрывается информацией из авторского свидетельства и заключается в возможности обнаружения <<селектором>> импульсов минимальной длительности равной естественной задержке tзр микросхем.
Известно открытие [моя ст.№32] того, что минимальное время t до столкновения двух тел (объектов) равно отношению t=c/w скорости света – с к ускорению - w изменения частоты радиосигнала с средней длиной волны v (средней частотой f), периодически изменяющейся по закону линейно возрастающей ограниченной прямой (НЛЧМ сигнал) на величину девиации fд частоты f и при её частоте Fм модуляции, а также при скорости g=fдFм изменения частоты f и её ускорении w=vFмfд изменения, а также при времени tз=f/g, за которое радиоволны со скоростью – с света проходят расстояние в f/fд раз большее, чем расстояние S=с/Fм – однозначного определения дальности S между объектами.
Приоритет открытия от 20 декабря 2007г. определяется по приоритету изобретения <<Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса (ЗБ), устройство формирования команды на пуск ЗБ, способ определения момента выдачи команды на пуск ЗБ, РЛС определения момента выдачи команды на пуск ЗБ, способы обнаружения сигналов узкополосного спектра частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот>>, защищённого патентом RU за №2374597
Сущность открытия раскрывается информацией из патента и заключается.
При излучении нетрадиционной частотной радиолокационной станцией (НЧРЛС) непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) радиосигнала, вокруг излучателя НЛЧМ сигнала (излучателя) образуется электромагнитное поле (радио поле). Радио поле, в котором существует объём пространства, в идеале – сферическая поверхность (<<чувственная зона>>) с неизвестным радиусом Д+tзVri вокруг излучателя, где Д – выбираемое расстояние между излучателем и выбираемой точкой У встречи (столкновения) нападающего боеприпаса (НБ) с защитным боеприпасом (ЗБ), совмещённым с излучателем и запускаемым в точку У с известной постоянной скоростью Vо в момент обнаружения НБ, при пересечении НБ <<чувственной зоны>>, которая изменяется как <<шагреневая кожа>>, в зависимости от величины радиальной скорости Vri НБ. При этом, например, при пересечении НБ <<чувственной зоны>> в её точке С и смешивания в смесителе (ССМ) излучённого и отражённого от НБ радиосигналов, на выходе ССМ формируется разностный сигнал (биение) с наперёд известной частотой: Fб=[2(Д+tзVri)g/c]-2fVri/c=2Дg/c, выделяемый фильтром с полосой пропускания не зависящей от ширины спектра частот Доплера и обнаруживаемый обнаружителем. И в момент обнаружения биения выдаётся команда на пуск ЗБ в точку У для встречи там с НБ через известное минимальное время tз=f/g. При этом ЗБ и НБ пройдут до столкновения: ЗБ известное расстояние Д за время tо=Д/Vо=tз, а НБ неизвестное расстояние tзVri за тоже время.
Известен [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>, а также статьи №№7 -:- 10. канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен] нетрадиционный частотный метод радиолокации (НЧМР), позволяющий одновременно и раздельно: определять нахождение цели на заданном расстоянии от излучателя радиосигнала (определять заданную дальность до цели) и пространственное направление на цель, а также измерять радиальную скорость цели.
Очевидно, что если при использовании НЧМР реализовать отмеченную НЧРЛС и использовать её для обнаружения цели, то, в зависимости от расстояния между излучателем НЧРЛС и целью, на выходе НЧРЛС будет формироваться НЛЧМ биение, по крайней мере, с девиацией частоты от Fбi до Fб=[2(Д+tзVri)g/c]-2fVri/c=2Дg/c, характеризуемым длительностью полупериода частоты биения Тб=1/2Fб=c/4Дg. Очевидно также, что если данное НЛЧМ биение довести до глубокого ограничения и провести однополупериодное ограничение, то на выходе однополупериодного ограничителя будет формироваться последовательность возрастающих по длительности, от 1/2(gДi–fVri)/c до 2Дg/c, со скоростью Vri, видеоимпульсов, которые будут поступать на вход селектора импульсов (CЕЛ), реагирующий (обнаруживающий) только видеоимпульсы конкретных длительностей, от Т=с/4Дg=tрз до 2tрз. При этом на импульсы меньшей длительности чем tрз, из-за формирования, после проведения второй операции конъюнкции в СЕЛ, нулевого потенциала, СЕЛ реагировать не будет и на его выходе будет присутствовать всё время логическая единица (1), не пропускаемая на выход конденсатора, подключённого к выходу СЕЛ. При пересечении же целью <<чувственной зоны>> НЧРЛС с неизвестным радиусом Д+tзVri, на выходе СЕЛ станут возникать короткие видеоимпульсы длительностью tрз (метки времени), характеризующие, по крайней мере: обнаружение цели на удалении Д+tзVri от излучателя НЧРЛС; начало принятия на НЧРЛС каких либо решений и установления факта того, что через время tз цель будет находиться точно на удалении Д от излучателя НЧРЛС, когда можно будет определить, по крайней мере: и радиальную скорость, и направление на цель.
Очевидно, что, так как короткие импульсы на первом выходе СЕЛ будут формироваться до момента, когда на входе СЕЛ появится импульс длительностью 2tрз, то интервал времени tизм1 от появления на входе СЕЛ импульса длительностью от tрз, до появления на входе СЕЛ импульса длительностью 2tрз (длительность пачки импульсов на выходе СЕЛ), будет соответствовать интервалу расстояния (с/2tрз – с/4tрз)/2g, которое цель преодолеет за время tизм1 со скоростью V1=(с/2tрз – с/4tрз)/2gtизм12g.
Очевидно также, что, так как короткие импульсы на втором выходе СЕЛ будут формироваться до момента, когда на входе СЕЛ появится импульс длительностью 3tрз, то интервал времени tизм2 от появления на входе СЕЛ импульса длительностью от 2tрз, до появления на входе СЕЛ импульса длительностью 3tрз (длительность пачки импульсов на выходе СЕЛ), будет соответствовать интервалу расстояния (с/4tрз – с/6tрз)/2g, которое цель преодолеет за время tизм2 со скоростью V2=(с/4tрз – с/6tрз)/2gtизм2.
Тогда, очевидно, при отношении t1изм1/t1изм2, которое при точном приближении цели с любой скоростью к излучателю радиосигнала постоянно и известно и вычисленном отношении измеренных величин tизм1/tизм2 не равном отношению t1изм1/t1изм2, можно констатировать факт того, что цель приближается к излучателю радиосигнала с промахом ( при отличии отношения отношений от единицы на заранее установленную величину).