В 1-й половине века
За долгий период правления Ивана III Васильевича (1462-1505 гг.) а затем и его сына Василия III (1505-1533 гг.) будущая Россия в лице Великого княжества Московского была почти целиком консолидирована как крупное государство с выраженной централизацией власти (хотя остатки удельной системы по части привилегий древних родов еще не были в этот период выкорчеваны полностью, и это пришлось доделывать во 2-й половине 16 века) на восточном конце тогдашней политической карты Европы.
Московская внешняя политика была сосредоточена в основном на захвате земель на востоке Великого княжества Литовского, уже тогда объединенного с Польшей через личную унию династии Ягеллонов, которые были одновременно и польским королями и великими князьями в Литве. В этом направлении уже при Василии III был достигнут целый ряд успехов, главным из которых можно считать присоединение Смоленского княжества в 1514 году.
Также к существенным успехам внешней политики Москвы при Василии III можно отнести фактическое установление протектората над Казанским ханством в результате походов на Казань в 1506, 1524, 1530 годы.
Были предприняты и другие дипломатические усилия в плане расширения международных связей, главным позитивным итогом которых стало заключение в 1514 г. договора со Священной Римской империей, признававший права Москвы на западнорусские земли. При этом император Максимилиан I Габсбург признал Василия III равным себе монархом - «кайзером», что подчеркивало возрастание его статуса и признание его права на Киев и другие русские земли в составе Литвы. (Правда наследник Максимилиана на троне империи Карл V Габсбург в дальнейшем этот договор не признал.)
В тот-же период имели место дипломатические контакты на уровне посольств с Османской империей, целью которых было оказать давление на Крымское ханство в контексте практики систематических набегов крымских татар на южные земли России (от Белгородских земель и вплоть до Рязани и Тулы), а также дипломатические контакты со Швецией уже в самом конце княжения Ивана III и в период регентства матери Ивана IV Елены Глинской – 1533-1538 гг. (скорее всего для подготовки раздела Ливонского ордена). Однако здесь надо отметить, что переговоры с османами по части усмирения крымцев оказались безрезультатными и набеги ханских батыров на южнорусские земли продолжались.
Таким образом, внешняя политика России в первой половине XVI века, несмотря на сложную международную обстановку и опустошительные набеги крымцев (особенно в 1521 г.), достигла своих главных целей: был возвращен Смоленск и установлено влияние на Казань, что заложило основу для будущих завоеваний Ивана Грозного.
Во 2-й половине века
В результате географического расширения России в этот период со смещением ее границ и интересов становится возможным говорить о появлении в ее политике своего рода геополитической многовекторности, когда к традиционному направлению на Запад добавились отношения и усилия в южном и восточном направлениях.
Западное направление
На западном направлении продолжается противостояние с Великим княжеством Литовским и стоящей за его спиной Польшей, объединяющимися в 1569г. в единое государство - Речь Посполитую. Одновременно с этим Иван Грозный с чисто завоевательными целями нападает в 1558г. на одряхлевший и во многом и без того уже зависящий от Москвы (практически кабальные торговые договора и выгодная России демаркация границы на Псковщине периода 1549-1556 гг.) Ливонский орден в Прибалтике. Это положило начало самой длительной войны в истории России (Ливонская война 1558-1583 гг.).
Ливонская война, начавшаяся с вторжения Москвы в Прибалтику и в северо-восточные земли Великого княжества Литовского, проходила вполне удачно на 1-м этапе, когда в течение 1558-1563 годов была практически полностью оккупирована территория Ливонского ордена за исключением Риги и Курляндии (современные Эстония и большая часть Латвии).
Московскими войсками был взят Полоцк и открывалась возможность для движения на Вильно, но в дальнейшем (после поражения московских войск в битве при Чашниках в 1564г.) война обернулась тяжелым противостоянием сначала с Великим княжеством Литовским, а потом и с объединенными на основе Унии 1569г. в единое государство Речь Посполитая силами Литвы и Польши.
На заключительном этапе Ливонской войны благодаря успешным походам польского короля Стефана Батория (1579-1583гг.) и присоединению к антимосковской коалиции Швеции (с 1571г.) положение московских войск настолько ухудшилось что в 1581г. Иван Грозный вынужден был пойти на мирные переговоры.
По результатам Ям-Запольского (1581г. с Речью Посполитой) и Полюсского (1583г. со Швецией) перемирия Московское царство не только не приобрело в ходе этой долгой и изнурительной для себя войны новых земель, но и потеряло часть своих довоенных земель.
В ходе войны сложилась боярская оппозиция политике царя, ярким примером которой стал переход на литовскую сторону (в конце апреля 1564г.) друга детства царя и одного из самых талантливых его воевод (еще со времен взятия Казани) князя Андрея Курбского. В духе своей нетерпимой политики и нараставшей параноидальности царь Иван заподозрил в неверности практически поголовно все боярство, считая, что в боярской думе подле него «сидят одни изменники».
В ответ на эту «общую измену» царь развязал политику террора против верхушки боярства и с целью уничтожения остатков местничества и боярских(княжеских) вольностей и учредил опричнину.
Южное направление
В правление Ивана Грозного Россия существенно продвинулась на юг. После присоединения земель Астраханского ханства в 1556г. уже через 4 года после взятия Казани войсками Ивана Грозного Москва не остановилась и начала продвигаться вдоль западно-каспийского побережья на юг вплоть до низовий Терека, заняв практически всю Кумыкскую степь и создав в нижнем течении Терека ряд пограничных селений за счет переселенцев как с Дона, так и из срединно-русских земель. Которые впоследствии стали передовыми форпостами для защиты северного направления от активных горцев со стороны нынешних Чечни и Дагестана. (В дальнейшем, уже, в обозримом прошлом эти селения-форпосты, ставшие станицами Терского казачьего войска, перешли под полный контроль тех, от кого они были призваны защищать.)
На Западном Кавказе границы Русского царства подошли к Кабарде а в центре южного направлении стали постепенно включать в себя земли верховьев Терека. Также начали устанавливаться отношения с Грузинскими царствами (Картлийским и Кахетинским), оказавшихся под сильным давлением Османской империи и Сефевидского Ирана, и искавшими защиты у православной Москвы.
По поводу Османской империи надо отметить, что ее правители болезненно восприняли продвижение России уже сразу после захвата ей Казани и особенно Астрахани. Кроме общей неприязни к ее движению на юг османы были очень недовольны перекрытием северного пути для хаджа к Мекканским святыням, которые Османская империя стала контролировать начиная с 30-х годов 16 века. Уже при Сулеймане Великолепном и при его сыне Селиме II османы предприняли 2 закончившихся для турок неудачей похода на Астрахань и при этом для переброски своего военного флота к Астрахани делали попытки прорыть канал с Дона к Волге. Что естественно закончилось неудачей как по техническим причинам, так и и-за интриг Крымского хана, не заинтересованного в усилении османского влияния на землях Нижнего дона и на Северном Кавказе (что могло бы существенно уменьшить возможности его «кормления» на этих землях).
Восточное направление
После взятия Казани войсками Ивана Грозного в 1552г. Москва, присоединив прикамские земли Казанского ханства вышла к уральскому хребту, за которым лежала практически «ничейная» и гигантская по своим размерам земля. Однако, на пути России в Сибирь в качестве препятствия оставался последний осколок Золотой орды – Сибирское ханство.
И здесь на авансцену выступает богатейшее семейство купцов Строгановых, возвысившееся при Иване Грозном и прочно укрепившееся в своих коммерческих интересах на пограничных с Сибирским ханством рубежах среднего и отчасти южного Урала.
Во главе этого рода стоял солепромышленник Аника (Аникий Федорович) Строганов со своими сыновьями, основным официальным «бизнесом» которого было солеварение на территории пограничной с сибирскими землями восточной части Пермского края. И до сих пор память о делах этого купеческого семейства хранят в своих названиях такие города как Сольвычегодск и Соликамск. Иван Грозный лично выделил Строгановым эти земли для добычи соли «и иных промыслов» в середине 60-х годов в знак благодарности за финансовую помощь в ведении Ливонской войны.
Но кроме соляного промысла – как бы выставляемого напоказ – Строгановы активно занимались добычей, а еще активнее перепродажей, поставляемой с востока (из Сибири) пушнины. И в последнем случае для обеспечения постоянства и безопасности поставок Строгановы еще с конца 1560-х годов вступили в не особо афишируемые торгово-дипломатические отношения с ханом Сибирской орды Кучумом. И если доходами от своих соляных промыслов они добросовестно делились с царем, то уровень доходов от добычи пушнины Аникой сильно преуменьшал, а торговые отношения с Сибирским ханством и вовсе замалчивались.
Таким образом утвердившись по эту сторону Уральских гор, Строгановы обратили внимание и на земли зауральские, на Сибирь с ее богатствами, о которых Строгановы знали лучше, чем кто-либо еще. Появились у них и планы захвата ханства Кучума. И для расширения своих промыслов они снарядили туда экспедицию, а по сути, завоевательный поход под своим контролем под руководством казацкого атамана Ермака.
Поход был неплохо подготовлен с учетом того, что Строгановым и их командирам в значительной мере была известна география западной Сибири, ее дороги, реки и возможные места переправ.
Первое столкновение казаков и местных татар случилось на востоке современной Свердловской области, когда они были обстреляны из луков своими противниками в районе Еланчина городка, но сразу отбив пушками первую же атаку конницы татар, заняли городок Чинги-туру в нынешнем Тюменском районе. А в середине ноября 1582 года Ермак занял столицу ханства – город Кашлык.
Но весной 1585 года один из покорившихся Ермаку вождей на речке Туре неожиданно напал на казаков атаманов Ивана Кольцо и Якова Михайлова. Почти все казаки погибли, и мятежники заблокировали русское войско. А 6 августа 1585г. погиб и сам Ермак Тимофеевич. Он двигался с небольшим отрядом около 50 человек вверх по Иртышу. Во время ночёвки на берегу в устье реки Вагай, предупрежденный местными жителями Кучум устроил засаду, напав на спящих казаков и истребив почти весь отряд.
Кучум праздновал победу, но его праздник закончился уже на следующий год, когда казаки вновь вернулись в Сибирь уже вместе с новым, сильным и хорошо экипированным царским войском.
И надо особо отметить, что начало присоединения и освоения Сибири было положено не правительственными отрядами, а выходцами из народа, выведшими племена Западной Сибири из-под власти потомков чингизидов.
Весной 1604 года в Москве было принято решение о строительстве города на берегу реки Томь. И в начале 17 века Томск стал самым восточным городом московского царства. Прилегающий к нему земли были включены в состав Томского уезда. Таким образом к началу 17 века почти вся территория Западной Сибири начиная от Обской губы на севере и до Тары и Кузнецка на юге уже вошла в состав Российского царства.