На этот вопрос однозначный ответ дать очень сложно. Все зависит от того направления, которого Вы придерживаетесь, и от содержания медитации.
Если вы медитируете сидя:
Можно прямые руки укладывать на бедро в районе колена, открыв ладони наружу. Эта поза символизирует открытость и принятие. Но не всегда человек чувствует себя достаточно комфортно, полностью открывшись. И если забит грудной отдел позвоночника, а руки слабые, то к концу медитации Вы непроизвольно измените позу, потому что станет как минимум неприятно, а, возможно, и больно.
Можно складывать руки в намасте. Поза выражает концентрацию и готовность к принятию нового. Но без тренировки расслабившись долго так руки не продержишь. Концентрироваться ведь нужно на содержании медитации, а не на положении рук.
Можно свободно положить ладони на колени, чтобы чувствовать себя расслабленным. Ничего особенного эта поза не символизирует, но позволяет расслабиться и следовать течению медитации.
Можно сложить ладони в чашу и опустить их к низу живота, положив на бедра или стопы, смотря как Вы сидите. Такое положение символизирует накопление энергии. Поза достаточно комфортная, после медитации можно представить в руках накопленную энергию и умыться ею. Относится к закрытым, может формировать ощущение защищенности.
Ладони сцеплены между собой, возможно в замок, или расположены рядом. Эта поза может быть достаточно напряженной, проверьте, расслаблены ли Вы. Формирует наибольшее чувство защищенности. Может давать опору для уставшей спины.
Положение рук и ладоней Вы выбираете сами, в зависимости от подготовленности, целей медитации и комфортности позы. Руки не должны Вас отвлекать - это главная цель позы.