Автомобили Lixiang оснащены камерами, радарами и лазерными сенсорами. Вместе они образуют комплекс ADAS. В рекламных роликах этот комплекс называют автопилотом, хотя по факту речь идет о помощниках водителя. В статье вместе с Электромен рассказываем, как ассистенты Lixiang работают в России и когда нужна калибровка датчиков автопилота.
Комплекс ADAS на автомобилях Lixiang
Набор сенсоров на Lixiang L7, L8 и L9 отличается, но архитектура у них общая. Каждый датчик закрывает отдельную задачу.
Камеры
На Lixiang установлено от 7 до 11 камер в зависимости от модели и комплектации. Основная камера расположена за лобовым стеклом, рядом с креплением зеркала заднего вида. Она отвечает за удержание Lixiang в полосе, распознавание дорожных знаков, светофоров и пешеходов.
Дополнительные камеры встроены в боковые зеркала и бамперы, обеспечивая обзор на 360 градусов. Камеры работают в видимом диапазоне, поэтому их возможности напрямую зависят от освещения и чистоты оптики.
Радары
Фронтальный радар расположен за решеткой радиатора и за передним бампером. Он определяет расстояние до объектов, их скорость и направление движения на дистанции до 200 м. Боковые радары закрывают слепые зоны. Преимущество радаров перед камерами – устойчивость к дождю, снегу и туману.
Ультразвуковые датчики
Парктроники работают на скоростях до 10-15 км/ч. Они помогают парковаться и маневрировать в тесных пространствах. Радиус действия каждого датчика – около 5 м. При загрязнении или обледенении точность снижается.
Лазерный дальномер LiDAR
Над лобовым стеклом Lixiang L9 и L8 Max установлен LiDAR. Сенсор испускает лазерные импульсы и по отраженному сигналу строит трехмерную карту окружения.
LiDAR фиксирует форму объектов, поэтому процессор отличает пешехода от столба или дорожного ограждения. Работает в темноте, но чувствителен к дождю и мокрому снегу.
Ассистенты Lixiang в российских условиях
На трассах с разметкой адаптивный круиз и удержание в полосе работает стабильно. Автопилот Lixiang держит заданную скорость, сохраняет дистанцию до впереди идущего транспорта и мягко подруливает в пределах полосы.
Проблемы начинаются зимой: под снегом разметки не видно, и камера теряет ориентир. После дождя на асфальте остаются блики, которые система иногда интерпретирует как линии разметки. На сложных развязках с несколькими рядами ассистент путается и пытается уйти в соседнюю полосу.
Навигационный помощник NOA
Navigate on Autopilot – продвинутый режим, в котором автомобиль самостоятельно перестраивается, выбирает полосу и съезжает с развязок по маршруту навигатора. В Китае NOA использует HD-карты с информацией о каждой полосе, каждом съезде и ограничении скорости. В России таких карт нет. Без них Lixiang NOA деградирует до обычного удержания в полосе с адаптивным круизом.
Автоматическая парковка
На размеченных парковках функция срабатывает уверенно – автомобиль сам паркуется параллельно или перпендикулярно. На дворовых площадках без разметки, с сугробами по краям и нестандартной шириной между машинами Lixiang отказывается от автопарковки.
Калибровка ADAS и роль систем в работе сенсоров
Отклонение даже на долю градуса смещает зону распознавания. В итоге процессор получает искаженные данные, и все ассистенты работают с ошибками.
Калибровка – это точная настройка углов обзора каждого сенсора относительно кузова автомобиля. Процедура необходима в следующих случаях:
- замена лобового стекла – самый частый случай, поскольку камера крепится именно к нему;
- ремонт или замена бамперов, в которых установлены радары и ультразвуковые датчики;
- работы с подвеской и регулировка развал-схождения, меняющие положение кузова относительно дороги;
- любое столкновение в переднюю часть, заднюю часть или в зону боковых зеркал (даже при отсутствии видимых повреждений);
- появление предупреждения о неисправности ADAS на приборной панели или центральном экране.
Неоткалиброванные сенсоры приводят к сбоям. Например, в режиме адаптивного круиз-контроля Lixiang неверно оценивает дистанцию и тормозит слишком поздно или слишком рано.
Статическая и динамическая калибровка сенсоров
Процедуры занимают от 40 минут до 2 часов в зависимости от количества настраиваемых сенсоров. Проводить калибровку нужно в сервисе с оборудованием, совместимым с платформой Lixiang, и с персоналом, прошедшим обучение по работе с китайским диагностическим софтом.
Статическая настройка на стенде
Автомобиль устанавливают на ровную площадку в закрытом помещении и размещают мишени. Диагностическое оборудование запускает процедуру, камера фиксирует мишени, и специалист корректирует параметры до эталонных значений.
Динамическая настройка в движении
После статической калибровки или вместо нее (в зависимости от модели и типа сенсора) автомобиль выезжает на дорогу с четкой разметкой. Диагностический сканер в режиме реального времени отслеживает показания датчиков и корректирует значения.
Итоги
Калибровка – обязательная процедура после любого вмешательства в зоны расположения сенсоров. Пропуск настройки после замены стекла или ремонта бампера обходится дороже самой калибровки: ложные торможения, некорректная дистанция круиза и полный отказ ассистентов создают аварийные ситуации. Сервис с профильным оборудованием и опытом работы с Lixiang – единственный вариант проведения процедуры.
Ответы на частые вопросы
Можно ли отключить системы ADAS?
Да, в меню Lixiang можно отключить адаптивный круиз-контроль, удержание полосы, мониторинг слепых зон и систему экстренного торможения. После установки обновлений часть функций Lixiang активируется заново, поэтому настройки нужно проверять.
Сколько стоит калибровка ADAS на Lixiang?
Стоимость зависит от количества настраиваемых сенсоров и региона. Калибровка фронтальной камеры обходится в 8 000-15 000 ₽. Комплексная настройка камеры, радара и LiDAR – от 20 000 до 40 000 ₽.
Влияет ли русификация на работу ассистентов Lixiang?
Смена языка интерфейса и установка русской прошивки не затрагивают алгоритмы ADAS. Проблемы возникают при некорректной прошивке, когда модифицированное ПО конфликтует с модулями управления сенсорами. Перед русификацией Lixiang стоит уточнить, сертифицирована ли прошивка и проверена ли совместимость с блоком ADAS.