Всем известно, что КМУ как отдельный вид грузоподъемных устройств появились в конце 40-х годов ХХ века независимо друг от друга в Японии и Западной Европе. Немногим позже подобные механизмы появились и в Советском Союзе.
В СССР такие устройства чаще назывались не «КМУ», а гидрокраны или гидроманипуляторы. Они применялись уже с 1950–60-х годов, но в ограниченных нишах (лесная промышленность, ремонтные машины, спецтехника). Практически все советские КМУ были: · шарнирно-сочленёнными · складывающимися «гармошкой» (Z-образная схема) 👉 Телескопических стрел (как у японских UNIC и аналогов) в СССР не производили вообще. Конструкция включала классический набор: · поворотная колонна · 2–3 секции стрелы · гидроцилиндры · простые выносные опоры Но при этом: · не было сложной автоматики · отсутствовали системы безопасности и контроля нагрузки · управление — ручное, с минимальной точностью В отличие от современных КМУ: · не было длинных вылетов · стрела занимала много места в транспортном положен