Сельцо Глебково, также известное в давние времена как Натальино, в середине XVIII - начале XIX века принадлежало Петру Степановичу Лихонину — писателю, члену Императорского Вольного экономического общества, человеку, связанному с кругом идейных реформаторов эпохи. Он был другом и единомышленником русского просветителя Николая Ивановича Новикова, активно участвовал в его издательских начинаниях: в 1770–1790-е годы сотрудничал с «Московскими ведомостями» и журналом «Утренний свет».
В 1812 году, уже в зрелом возрасте, Пётр Степанович вместе с женой Пелагеей Павловной принял участие в организации Рязанского ополчения, откликнувшись на события Отечественной войны 1812 года.
Именно при Петре Степановиче была создана усадьба на территории современного села Глебково в Рязанской области, сложившаяся, судя по архитектурным особенностям, в начале XIX века. Тогда был возведён главный дом, построены конюшни и различные хозяйственные и служебные постройки, разбит парк. Усадебный ансамбль формировался как цельное пространство — с продуманной планировкой и связью с природным рельефом, особенно с долиной реки Пилис.
Главный дом, сохранившийся до наших дней, расположен в северо-восточной части комплекса, у въезда, на краю плато над поймой реки Пилис. Он окружён деревьями старого парка, а с северной стороны перед ним устроен подъездной круг. Здание кирпичное, оштукатуренное, представляет собой прямоугольный в плане двухэтажный объём на высоком цоколе с подвалом.
Архитектурная композиция усложнена ризалитами, выступающими на флангах северного фасада, и выразительным портиком с террасой и балконом в центре южного фасада. Дом покрыт двускатной кровлей с фронтонами, завершающими ризалиты и портик.
Северный и южный фасады решены симметрично, в семь осей проёмов, причём окна первого этажа значительно выше. Окна подвала имеют лучковые перемычки. Центральная часть фасада акцентирована высокой нишей, объединяющей оба этажа; она фланкирована узкими пилястрами и завершена полукруглым итальянским окном. Внутри ниши размещено трёхчастное окно, оформленное в виде двухпилястрового портика с фронтоном, что придаёт композиции дополнительную глубину и выразительность.
Южный портик отличается значительным выносом: он образован четырьмя высокими дорическими колоннами на квадратных постаментах, поднимающимися до венчающего карниза, и завершён треугольным фронтоном. Терраса на первом этаже и балкон на втором — деревянные, с балюстрадами, что создаёт контраст с массивной каменной основой здания и добавляет лёгкости его облику.
После смерти Петра Степановича и Пелагеи Павловны имение перешло к их дочери Наталье Петровне Лихониной. Позднее, в 1849 году, оно оказалось в руках её двоюродного брата — Ивана Ивановича Лихонина. Несмотря на то что владельцы постоянно проживали в Глебкове, заметных строительных работ в усадьбе в этот период не велось, и ансамбль в основном сохранял облик, сложившийся при первом владельце.
В конце XIX века хозяином усадьбы стал сын Ивана Ивановича — коллежский секретарь и почётный мировой судья Николай Иванович Лихонин. С его именем, по-видимому, связано строительство так называемого «Почтового дома».
Лихонины оставались её владельцами и в начале XX века. Последний из них уделял особое внимание коневодству: в долине реки Пилис, очертания которой напоминали ипподром, устраивались бега. Это место, естественно вписанное в ландшафт, использовалось как своеобразная трасса. Напротив конного двора, на высоком бугре, стоял «чайный домик» — лёгкое сооружение, откуда владелец наблюдал за соревнованиями.
В 1910 году усадьба была продана Елизавете Александровне Руперти, дочери главы торгового дома «Владимир Алексеев». Именно она стала последней частной владелицей имения: на её долю выпали события Октябрьская революция и последовавшая национализация.
Сегодня усадьба Лихониных, как и часть других построек комплекса, имеет статус памятника архитектуры, однако находится в запущенном состоянии и пребывает в запустении.