Раньше мы находились на этапе сборки серверной — ключевого модуля, от которого зависит работа всего киоска ПиццаБот. Сегодня этот этап уже пройден, но именно здесь закладывалась стабильность всей системы.
Что такое «серверная» в ПиццаБот?
Серверной мы называем модуль, в котором сходится и распределяется всё питание, управляется манипулятор и размещается материнская плата киоска.
Это центр управления всей системой — место, где соединяются все ключевые процессы.
Как устроена система внутри?
Внутри серверной собрана инженерная связка узлов, которые работают как единый механизм.
Сначала питание поступает в распределительный шкаф. Он выполняет сразу несколько задач:
- защищает электронику,
- позволяет быстро отключать узлы при ошибках,
- распределяет напряжение по нужным линиям.
Далее питание поступает в источники, которые преобразуют его под требования каждого конкретного узла.
Какие элементы размещены внутри?
В серверной сосредоточены основные управляющие компоненты:
— блок управления манипулятором;
— сетевое оборудование, включая проводной роутер, который связывает материнскую плату и контроллер манипулятора.
Все эти элементы должны работать синхронно — любая ошибка на этом уровне влияет на весь киоск.
Почему мы начали с упрощённой версии?
На этом этапе мы собирали упрощённую версию серверной.
Это позволило быстрее перейти к тестированию на реальных продуктах и проверить работу системы в живых условиях.
Полноценная сборка занимает около двух недель, и каждая деталь в ней влияет на стабильность всей конструкции.
Что в итоге?
Этот этап уже позади.
Серверная собрана и стала основой для дальнейших испытаний и доработок системы.
Именно такие узлы определяют, будет ли роботизированный киоск работать стабильно в реальной эксплуатации.
Подписывайтесь на нашу группу ВК — показываем, как создаётся ПиццаБот изнутри.