Инженеры работают над созданием системы визуально-инерциальной навигации для поисковых беспилотников
Специалисты Московского авиационного института разрабатывают дроны с бортовым искусственным интеллектом и автономными системами распознавания и анализа.
Как рассказал руководитель проектов дирекции «Аэромобильность» МАИ Антон Ляпин, особое внимание разработчики уделяют автономности аппаратов. Речь идёт о создании систем навигации, устойчивых к потере GPS, развитии бортового компьютерного зрения и ИИ-алгоритмов, которые позволяют дрону не просто собирать данные, а анализировать обстановку и принимать решения прямо в полёте.
Абсолютная автономность
Инженеры работают и над системой визуально-инерциальной навигации для поисковых беспилотников, способной строить карту местности и находить людей в реальном времени. Специалисты создают российские полётные контроллеры с ИИ-модулем для распознавания объектов, облёта препятствий и автономного прокладывания маршрута.
Учёные стремятся достичь такого уровня автономности, при котором беспилотник сможет сохранять точность навигации и выполнять миссию даже при отсутствии сигнала GNSS и потере радиоканала.
«Иными словами, основное направление инженерной работы – обеспечить возможность дрона действовать автономно на значительных дальностях, сохраняя точность навигации, достаточную для мониторинга и поисково-спасательных задач», – заключил программист-техник дирекции «Аэромобильность» МАИ Андрей Березин.