Этот королевский дворец расположен в провинции Мадрид, примерно в 50 километрах к югу от города, между реками Тежу и Джарама.
Здание использовалось в качестве королевской резиденции еще с XIV века, хотя строительство нынешнего дворца началось двумя столетиями позже, во время правления Филиппа II.
Первоначальные проекты в значительной степени были работой Хуана Баутисты де Толедо (1515–1567) и Хуана де Эрреры (1530–1597), которые также работали над Эль-Эскориалем.
Дворец и его сады были завершены только в XVIII веке, при Филиппе V и Фердинанде VI, а затем расширены и украшены Карлом III.
Обширные сады, используемые в основном как весенняя и летняя резиденция, представляют собой сочетание испанского стиля Габсбургов и Бурбонов.
Сады Филиппа II в Аранхуэсе были воспеты в литературе и музыке того периода, отличаясь прекрасными насаждениями, фонтанами и статуями, созданными с использованием фламандских садоводческих техник и итальянских ландшафтных проектов.
Восхищение и неожиданность музыкальных фонтанов и водных сооружений, а также использование многочисленных статуй, изображающих мифологических богов, предшествовали версальским.
Однако короли Бурбонов также оставили свой след в садах, наняв французских и испанских садовников.
В период с 1732 по 1733 год Этьен-Луи Булле (1728–1799) разбил Сад дель Партер во французском формальном стиле.
Позже, во второй половине XVIII века, при Карле III, Сад Принца был спроектирован в неформальном стиле Хуаном де Вильянуэвой (1739–1811).
Gabinete de la Porcelana (1763–65) также был создан для Карла III и украшен в японском стиле пластинами, изготовленными на фабрике Fábrica del Buen Retiro под руководством неаполитанского мастера Джузеппе Гриччи (1700–1770), который ранее работал на королевской фарфоровой фабрике в Каподимонте.