Разработчики Военно-морской академии им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова предложили новую тактику, которая снижает риск для противолодочных вертолётов при атаке субмарин с зенитным вооружением. Решение уже зарегистрировали в базе Федеральной службы по интеллектуальной собственности (ФИПС). Проблема возникла после появления у подлодок зенитных ракет. Классическая схема требует выхода самолёта прямо на цель перед сбросом торпеды. В такой момент борт попадает в зону поражения. Однако новая методика меняет геометрию атаки. В район цели авиация заранее сбрасывает поисковые средства — радиогидроакустические буи и реактивные источники звука повышенной дальности. Они уточняют координаты субмарины и передают данные экипажу. Далее вертолёт строит курс так, чтобы пеленг на цель постоянно менялся. Машина проходит мимо, не двигаясь прямо на лодку. Точку сброса торпеды выбирают на удалении не ближе 2 км. После приводнения торпеда идёт к цели под телеуправлением через радиогидроакустич