21 степень свободы, шарниры с обратным ходом делают механические пальцы ловкими и безопасными для хрупких предметов. Есть и упрощенная версия с 15 степенями свободы для лабораторий и задач, не требующих максимальной подвижности. Это не первые ладони для андроидов, но теперь инженерам удалось снизить вес и размеры изделия. Кисть вместе с пальцами при длине 21 сантиметр весит всего 800 грамм, а это уже приемлемо для большинства моделей андроидов.