Infineon и Nvidia продвигают человекоподобную робототехнику с помощью цифровых двойников
Ранее мы рассказывали о том, как цифровые двойники помогают управлять целыми заводами, моделируя производственные линии и оптимизируя логистику. Теперь посмотрим на эту технологию с другой стороны – под микроскопом. Что, если создать цифровую копию не завода, а самого робота? И не просто копию, а точную виртуальную модель каждого его датчика и мотора? Именно этим занялись Infineon и Nvidia.
Компания Infineon Technologies AG объявила о расширении сотрудничества с Nvidia для продвижения системных архитектур для человекоподобных роботов. Если раньше цифровые двойники использовались для моделирования производственных процессов, то теперь они спускаются на уровень отдельного устройства – и это меняет правила игры.
В чем суть?
Сотрудничество объединяет опыт Infineon в области микроконтроллеров, управления двигателями, силовых систем и безопасности с платформами Nvidia в сфере ИИ, робототехники и симуляции.
Ключевой элемент – интеграция цифровых двойников датчиков и интеллектуальных приводов Infineon в симуляторы Nvidia Isaac Sim и Nvidia Isaac Lab. Это позволяет разработчикам моделировать и оптимизировать управление движением и «зрение» робота еще до того, как первая деталь будет спаяна.
Зачем это нужно?
Представьте, что раньше разработчикам приходилось сначала собирать робота, а потом писать для него программу, надеясь, что он не упадет и ничего не сломает во время тестов. Теперь они могут загрузить цифровую копию робота в виртуальный мир и заставить его бегать, прыгать и хватать предметы миллион раз. Только когда движения отточены до идеала в «цифре», их переносят на реального робота. Это экономит время, деньги и нервы.
Техническая начинка
Чтобы робот был не только умным, но и ловким, компании создают для него общую архитектуру:
- Мозг (ИИ): Nvidia Jetson Thor – мощный компьютер на борту робота, который думает и принимает решения.
- Нервы (связь): Nvidia Holoscan Sensor Bridge – скоростная магистраль, которая мгновенно передает сигналы от датчиков к «мозгу».
- Тело (исполнение): Микроконтроллеры Infineon AURIX и PSoC. Они получают команды от «мозга» и крутят моторы.
Вся система спроектирована так, чтобы быть быстрой (низкая задержка), мощной (высокая плотность энергии) и компактной.
Безопасность – не просто слово
Когда рядом с человеком начинает работать тяжелая машина, безопасность выходит на первый план.
Кибербезопасность: Infineon встраивает в роботов аппаратные «сейфы» – Trusted Platform Modules (TPM). Они защищают прошивку и модели ИИ от взлома. Более того, компания уже готовится к будущему, внедряя защиту от взлома с помощью квантовых компьютеров (пост-квантовая криптография).
Физическая безопасность: Проект опирается на стандарты безопасности Nvidia Halos. Это гарантия того, что робот никого не покалечит, даже если что-то пойдет не так. Infineon даже присоединится к специальной лаборатории Nvidia, где будут проверять и сертифицировать эти системы.
Итог: два взгляда на одну технологию
Теперь у нас есть два дополняющих друг друга взгляда на цифровых двойников. Первый взгляд, который мы рассматривали ранее, – это цифровой двойник всего завода: он моделирует логистику и потоки материалов, помогая оптимизировать производство на уровне цеха. Второй взгляд, который стал главной темой этой статьи, – цифровой двойник конкретного робота: он моделирует движения датчиков и моторов, помогая научить робота ходить и хватать предметы на уровне микросхемы и алгоритма.
Если первый подход отвечает на вопрос «как сделать производство эффективнее», то второй отвечает на вопрос «как сделать самого робота совершеннее». И только вместе они создают полную картину будущего, где умные машины работают в умных цехах, а каждое их движение отточено до миллиметра задолго до того, как первый робот встанет на конвейер.
Ссылка на первоисточник: https://www.embedded.com/infineon-nvidia-advance-humanoid-robotics-with-digital-twins
Вас также могут заинтересовать: