Геодезия долгие века была сугубо ручным делом. Человек с теодолитом, помощник с рейкой, блокнот, карандаш, вычисления в уме или на бумаге. Сегодня всё иначе. Современные тахеометры умеют сами следить за целью, запоминать тысячи точек и даже управляться со смартфона. Разбираемся, как работают роботизированные геодезические приборы и действительно ли они заменяют человека. Обычный электронный тахеометр — это уже сложный прибор: он измеряет углы и расстояния, записывает данные, выполняет вычисления. Но у него есть одна особенность: им должен управлять человек. Нужно навестись на точку, нажать кнопку, перейти на следующую. Роботизированный тахеометр делает следующий шаг. Он оснащён сервоприводами, которые поворачивают прибор автоматически, и системой слежения Autolock, которая удерживает цель в поле зрения. Геодезисту не нужно стоять у штатива — он работает с призмой в руках, а прибор сам идёт за ним. Ведущие производители геодезического оборудования, такие как Trimble и Leica, давно разви