19 марта (по старому стилю 6 марта) 1906 года по указу императора Российской империи Николая II в классификацию судов военного флота был включен новый класс боевых кораблей — подводные лодки, Эта дата является Днём моряка-подводника России.
Россия является пионером в создании подводных лодок. Ещё царю Петру Первому была продемонстрирована подводная лодка, приводимая в движение мускульной силой человека. «Потаённое судно» очень понравилось Петру, но из-за существенных недостатков в энергетике и системе жизнеобеспечения, а также отсутствии необходимого вооружения для субмарины, внедрение такого грозного вида вооружений было отложено на долгое время. С появлением электродвигателя, мин, аккумуляторов, дизельного двигателя, торпед и других полезных изобретений тема самодвижущихся подводных аппаратов получила возможность своего реального воплощения. Новый класс боевых кораблей самим фактом своего существования стал значительно влиять на формы и методы вооружённой борьбы на море