На первый взгляд, все кажется очевидным, но не спешите с выводами, ведь здесь кроется любопытная морфологическая трансформация. Если мы говорим о существительном «лето» в творительном падеже (доволен чем? — летом), то это обычное словоизменение. Однако в предложении «Я приеду к вам летом» это слово ведет себя уже совершенно иначе. Оно перестает отвечать на вопрос «чем?» и начинает отвечать на вопрос «когда?», превращаясь в полноценное наречие времени. С точки зрения академической грамматики, здесь мы имеем дело с переходом одной части речи в другую. Этот процесс филологи называют субстантивацией (хотя в данном случае точнее — адвербиализацией). Суть в том, что старая падежная форма существительного застыла, утратила свои грамматические связи с глаголом как дополнение и обрела новую жизнь. Эх, если бы все в жизни менялось так же плавно и естественно, как категории в нашем языке! Так всё-таки, отвечая на вопрос, какой способ образования слова "летом", мы должны четко разделять контекст.