Древний город в Ликии, на реке Андрак, у впадения которой в Средиземное море находилась гавань Андриаке. На его месте построен город Демре, или Кале (провинция Анталья).
По одной из версий, город получил название от слова "мирра", смолы из которой делают благовония. По другой версии, название города "Маура", этрусского происхождения и означает "место Матери-богини", лишь впоследствии, вследствие фонетических изменений превратившееся в Миру.
В античную эпоху Мира была одним из важнейших городов Ликийского союза и играла заметную роль в политической, религиозной и торговой жизни региона. Город находился на пересечении сухопутных и морских путей, что способствовало его быстрому развитию и процветанию.
В римский период Мира имела высокий статус, когда стала административным центром и резиденцией епископа.
В 3 - 2 веках до н. э. Мира получила право чеканить монеты (в этот период Мира входила в Ликийский союз).
Упадок наступил в 7 веке, когда город подвергся разрушению в ходе набегов арабов, а также затоплению грязями реки Мирос.
В эпоху христианства, Мира сохранила свою значимость, так как в 300 году Николай из Патары, известный в православной традиции как Святитель Николай, архиепископ Мир Ликийских, стал епископом Миры, где проповедовал вплоть до самой смерти в 343 году.
Ликийские скальные гробницы, высечены прямо в отвесных скалах. Фасады украшены колоннами, рельефами и резными элементами, имитирующими деревянные конструкции древних жилищ. В Мире есть два некрополя, речной и морской. Самая известная гробница в речном некрополе "Львиная гробница", также называемая "Расписной гробницей".
Античный театр построен в римскую эпоху, способен был вмещать тысячи зрителей.
Акрополь расположен прямо над скальными гробницами и театром, но в нём не сохранилось никаких важных останков, кроме крепостных стен.
Античный город Мира, одна из самых посещаемых исторических достопримечательностей Турции. Это музей под открытым небом.
Античный город Мира можно посетить самостоятельно или с экскурсией. Например, знакомство с памятниками античной культуры входит в маршрут "Демре - Мира - Кекова".
С 2009 года древние ликийские города, включая Миру, включены в предварительный список Всемирного наследия ЮНЕСКО.