Сегодня ко мне приехал VL53L5CX — лазерный дальномер нового поколения.
Поставил его на стойку, временно закрепил скотчем — тестирую.
Что могу сказать: штука реально крутая. Стопку определяет безошибочно. Реагирует, конечно, и на любые другие предметы, которые появляются или исчезают в зоне сканирования — но это ожидаемо.
Была идея — автоматически распознавать именно цилиндрические поверхности (только стопки), но тут вмешалась физика: стекло плохо отражает лазер, особенно при косом угле. Так что вариант с наклонным монтажом под кран отпадает — остаётся только вертикальная установка на стойке.
Из плюсов:
1. Не реагирует на пролитую жидкость (в отличие от ёмкостных сенсоров).
2. Можно включать наливатор уже со стоящей стопкой.
Из минусов:
1. Цена. Датчик стоит от 1500 рублей.
2. Эстетика спорная — хотя можно интересно обыграть крепление.
3. Немного больше кода, чуть выше нагрузка на аккумулятор — не критично, но есть.
Стоит ли оно того?
Честно — в 99% случаев нет. Слишком сложно и дорого.
Но для себя, может и сделаю. Всё-таки приятно, когда в наливаторе работают технологии будущего 😎
