В 1823 году на Сноведском заводе Дмитрия Шепелева построен пароход «София». Это первый из нескольких речных пароходов, построенных на шепелевских заводах.
С начала 1820-х гг. на заводах Ивана Родионовича Баташева в Нижегородской губернии, унаследованных его зятем Дмитрием Дмитриевичем Шепелевым, начинается производство паровых двигателей для речных судов. Иногда строят и целые пароходы. Это небольшие суда, в основном предназначенные для того, чтобы буксировать баржи по Оке и Волге. «София», спущенная на воду в 1823 г., - первая из них. Позже построены и другие. В 1831 г. шепелевские заводы изготавливают паровые машины для двух первых пароходов северных озер, Белого и Онежского. В 1834 г. на Выксунских заводах построен пароход «Выкса» по заказу нижегородского купца Сомова. В 1843 г. пароход «Сокол», также построенный в Выксе, совершает первый пассажирский рейс по Волге, от Нижнего Новгорода до Астрахани. В 1844 г. в той же Выксе спускают на воду два больших транспортных парохода (все предыдущие были буксирными).