баллистическими ракетами «Р-21» для вооружения подводных лодок проектов 629А и 658М. Разработка была передана в СКБ-385 (главный конструктор — В. П. Макеев). Первый пуск ракеты «Р-21» из подводного положения состоялся 24 февраля 1962 года на Северном флоте с подводной лодки «К-10» проекта 629Б. 15 мая 1963 года комплекс был принят на вооружение Военно-морского флота СССР.
17 марта 1959 года вышло Постановление Совета Министров СССР №315-145 о развёртывании работ по созданию ракетного комплекса «Д-4» с баллистическими ракетами «Р-21» для вооружения подводных лодок проектов 629А и 658М.
Разработка была передана в СКБ-385 (главный конструктор — В. П. Макеев).
Первый пуск ракеты «Р-21» из подводного положения состоялся 24 февраля 1962 года на Северном флоте с подводной лодки «К-10» проекта 629Б. 15 мая 1963 года комплекс был принят на вооружение Военно-морского флота СССР.
