В Китае команда разработчиков из компании Galbot научила гуманоидного робота играть в большой теннис. Робот уверенно перемещается по корту, отслеживает мяч и отбивает удары в реальном времени, подстраиваясь под скорость и траекторию - почти как настоящий спортсмен! Он координирует движения всего тела, быстро меняет позиции и может поддерживать длительные розыгрыши с игроками разного уровня.
Хотя гуманоидные роботы уже давно умеют ходить, бегать и прыгать, теннис - задача со звездочкой. Здесь нужно не просто передвигаться по корту, но и точно координировать удары, мгновенно реагировать на мяч и следить за ходом игры.
Особенно усложнило обучение нехватка точных данных о движениях человека. Поэтому вместо записи целых матчей команда разработчиков использовала записи (~5 часов обучающих роликов) отдельных ключевых движений - подходов, ударов, боковых шагов. Сначала робот учился повторять их, а затем объединял в полноценные игровые действия.
Хотели бы посоревноваться с роботом в теннис?
#робоновости #робогид