ГК «Геоскан» представила PioneerOS — специализированную операционную систему для образовательных дронов, призванную упростить их использование в учебном процессе. Решение объединяет инструменты управления, программирования и работы с данными в единой среде и снижает порог входа для пользователей.
«Геоскан» объявил о запуске новой разработки — операционной системы ПионерОС (PioneerOS), созданной специально для учебных БПЛА. Речь идет о преднастроенной программной среде для работы с учебным дроном. Она устанавливается на серийный учебный коптер с встроенными возможностями искусственного интеллекта «Геоскан Пионер Мини 2», а также может использоваться на модели «Геоскан Пионер», если дополнительно оснастить ее вычислительным модулем. По замыслу разработчиков, это решение должно заметно снизить порог входа для пользователей и облегчить интеграцию беспилотных технологий в учебные программы.
Работа с дроном в PioneerOS выстроена по принципу функциональных блоков. В интерфейсе выделены инструменты для пилотирования, изменения параметров, программирования и анализа данных. При этом для выполнения базовых задач не требуется устанавливать сторонние программы — все необходимые функции уже включены в систему, хотя при необходимости допускается подключение дополнительных инструментов.
Кто будет работать с беспилотниками: образование в эпоху автоматизации
Ключевая особенность платформы заключается в том, что все вычислительные процессы выполняются непосредственно на бортовом вычислительном модуле. Программы запускаются на встроенных вычислительных модулях дрона и не зависят от облачной инфраструктуры.
В состав PioneerOS входит веб-платформа Pioneer Code, доступ к которой осуществляется через браузер после подключения к дрону по Wi-Fi. Внутри платформы объединены несколько сред и инструментов: визуальная среда блочного программирования Pioneer Bricks, текстовая среда разработки Code OSS, каталог моделей искусственного интеллекта, а также хранилище фото- и видеоматериалов. Такой набор позволяет разрабатывать алгоритмы управления, работать с телеметрическими данными и выполнять задачи компьютерного зрения в рамках учебного процесса.
Система поддерживает параллельную работу нескольких приложений, которые могут одновременно использовать камеру и автопилот. Это открывает возможность создавать более сложные сценарии, где разные программы взаимодействуют друг с другом в реальном времени. Обновление программного обеспечения и изменение настроек осуществляется по беспроводной сети через инструмент Pioneer Station 2.0.
По словам руководителя образовательных проектов «Геоскана» Михаила Луцкого, PioneerOS систематизирует инструменты работы с дронами, формирует единый стандарт и позволяет преподавателям выстраивать учебные сценарии без необходимости глубокой технической подготовки.
В основе системы лежит актуальная стабильная версия Ubuntu, адаптированная под архитектуру устройств линейки «Пионер». Это обеспечивает совместимость с широким спектром программных пакетов и привычными механизмами обновления. В PioneerOS уже встроены библиотеки для взаимодействия с автопилотом и периферийными устройствами, сервис потоковой передачи видео с поддержкой одновременного подключения нескольких пользователей, а также инструменты для запуска моделей на нейроускорителе, что повышает скорость и стабильность работы.
Архитектура решения организована по модульному принципу: система разделена на независимые сервисы, каждый из которых отвечает за свой участок функциональности — будь то работа с камерой или взаимодействие с автопилотом. Если один из компонентов дает сбой, он автоматически перезапускается без остановки остальных процессов, что повышает общую устойчивость ПАК.
Для модели «Геоскан Пионер» предусмотрена возможность использования дополнительных вычислительных модулей, включая Radxa Zero и Raspberry Pi Zero.