Двенадцатикратные чемпионы RoboCup, команда B-Human из Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI) и Бременского университета, добавили в свою коллекцию еще один значимый успех. На недавно созданной Гуманоидной футбольной лиге они уверенно обошли конкурентов, показав впечатляющую координацию и тактическое мастерство.
Лига была сформирована путем объединения RoboCup Standard Platform League и Humanoid League и делится на три дивизиона — Малый, Средний и Большой — по максимальным размерам и весу роботов.
Победы на поле
С 10 по 14 марта в Кельне проходили соревнования, на которых B-Human выступила сразу в двух категориях — средней и большой. Впервые команда использовала человекоподобного робота Booster K1, созданного компанией Booster Robotics.
«Команда Human участвовала как в Среднем, так и в Большом дивизионе», — отметили представители Бременского университета.
В Среднем дивизионе B-Human выиграла все семь матчей с разгромным счетом в предварительных раундах и полуфиналах. Финальный матч против HTWK из Лейпцига завершился со счетом 6:1, обеспечив команде уверенное чемпионство. В Большом дивизионе старт был более сложным: победа, ничья и одно поражение от той же команды HTWK. Но финальный матч принес B-Human убедительную победу 4:1 и двойной титул на турнире.
Человекоподобный робот Booster K1
Booster K1 — компактный робот высотой около 94 см и весом примерно 19 кг. Он обладает 22 степенями свободы, что позволяет выполнять движения, близкие к естественным человеческим.
«Эта платформа сочетает ловкость, прочность и автономность, необходимые для полевых задач», — отмечают разработчики.
Робот работает на процессоре NVIDIA Jetson Orin NX, оснащен 3D-камерой глубины и 9-осевым инерциальным измерительным блоком, что помогает ему точно обнаруживать мяч и сохранять равновесие. Максимальная скорость — 5 м/с, а мяч и другие препятствия робот распознает благодаря встроенным алгоритмам автономного управления движением.
В Большом дивизионе использовался стандартный футбольный мяч FIFA 5-го размера, в Среднем — меньшие мячи 3–4 размеров. Видео матчей демонстрировало роботов, передающих мяч, забивающих голы и следящих за правилами дивизионного разделения.
Технологии и стратегия
Успех B-Human отражает как качество платформы Booster K1, так и слаженную работу команды. Роботы способны автономно принимать решения на поле, перемещаться по неровной поверхности и корректировать траекторию в реальном времени.
«Наша стратегия включала точное распределение ролей между роботами и адаптацию к поведению соперников», — поясняют участники.
Результаты показывают, что сочетание высокотехнологичной платформы и интеллектуального управления позволяет добиваться заметного преимущества даже против сильных оппонентов.
Взгляд в будущее
После успешного выступления в Кельне команда B-Human готовится к чемпионату мира RoboCup 2026, который пройдет с 30 июня по 6 июля в Инчхоне, Южная Корея. Этот турнир станет еще одной проверкой возможностей роботов и стратегии команды на международной арене.
«Каждый матч — это возможность улучшить алгоритмы и расширить функционал роботов, делая их более адаптивными и быстрыми», — говорят инженеры B-Human.
Выступление B-Human демонстрирует, как современные человекоподобные роботы могут сочетать спортивную динамику, автономное управление и сложные технические решения.
В Китае прошел крупнейший в мире чемпионат по футболу с дронами: видео
Человекоподобные роботы вышли на арену в древней Олимпии: видео
Подписывайтесь и читайте «Науку» в Telegram