На участке БАМа Тында — Верхнезейск начинают тестирование беспилотного движения поездов

На бамовском участке Тында — Верхнезейск успешно опробована технология машинного зрения. Необходимое оборудование размещено на тепловозе 3ТЭ28‑0009. Это первый шаг к организации беспилотного движения на магистрали, сообщает интернет-портал Gazeta-bam.ru со ссылкой на газету «Гудок».

Система создана на предприятии «ТМХ — Интеллектуальные системы». Установку приборов произвели в сервисном локомотивном депо Тында‑Северная Дальневосточного филиала ООО «ЛокоТех-Сервис».

Оборудование автоматизированной системы состоит из камер наблюдения в кабине машиниста — это три небольших устройства размером 20 на 30 сантиметров, установленные на лобовом стекле. Они обеспечивают качественный контроль ситуации без ограничения видимости для машиниста и его помощника. Монтаж камер достаточно прост и занимает всего около часа-полутора, — сообщил главный технолог сервисного локомотивного депо Тында-Северная Дмитрий Чекунов.

Экспериментальная технология обнаружения препятствий хорошо показала себя в сложных условиях БАМа, на участке Тында — Верхнезейск. Программное обеспечение ведет обработку данных, сканирует пространство, идентифицирует окружающие объекты, определяя свободность пути, габариты строений, состояние инфраструктуры. Скорость реакции системы на изменение любого параметра — менее 0,25 секунды.

По словам разработчиков, технология работает круглосуточно, а также успешно детектирует опасные участки даже при сильном снеге. Благодаря этому машинист получает заблаговременное предупреждение о препятствиях и может оперативно принять решение по дальнейшему движению.

В Дирекции тяги (ЦТ) сообщили, что разрабатываемое сейчас техническое зрение является важным инструментом беспилотного движения на БАМе. В настоящее время прорабатывается вопрос организации вождения на БАМе грузовых поездов без машиниста на борту. Большой проект разделен на три этапа, каждый из которых содержит несколько подэтапов.

Первый подэтап предполагает апробацию на опытном участке Тында — Верхнезейск классического варианта технологии интервального регулирования по технологии «Виртуальная сцепка» (ВСЦ) с применением прототипа системы технического зрения.

Уже в текущем полугодии планируем провести два локомотива по указанной технологии. При этом в ведомом тепловозе будет только один машинист, — рассказал начальник отдела новой техники ЦТ Михаил Обухов.

С начала марта начался монтаж комплектов оборудования для ВСЦ на двух машинах 3ТЭ28, приписанных к депо Тында. В целом на первом этапе планируется реализовать технологию пропуска пакета из четырех поездов, в котором два поезда в голове пакета и в хвосте управляются локомотивными бригадами в полном составе, а в поездах, находящихся внутри пакета, машинисты работают по одному. При этом на тепловозах установят техническое зрение (как вспомогательный инструмент управления), а весь пакет будет двигаться в автоматическом режиме.

На втором этапе в локомотивах, идущих внутри пакетов из четырех поездов, локомотивных бригад уже не будет, но будет специальный сопровождающий на случай экстренной ситуации.

Третий этап — полный переход на беспилотное вождение пакета поездов с применением технологий технического зрения, виртуальной сцепки, с обеспечением связи через спутники. Движение будет контролировать персонал, находящийся в центре управления беспилотным движением на данном участке.

Фото: ДВЖД