Исследовательский институт AI2 представил новые модели для робототехники, которые обучены полностью в симуляциях. Эти модели выполняют задания на реальных роботах без ручного сбора данных и без дообучения, что исследователи называют zero-shot sim-to-real transfer — перенос навыков из симуляции в реальность без дополнительного обучения. Подход может значительно ускорить разработку. При классическом методе требовались месяцы телеметрических демонстраций в реальной среде, чтобы роботы, обученные в симуляции, работали достаточно устойчиво. AI2 представил два новых проекта с открытым исходным кодом: MolmoSpaces и MolmoBot. MolmoSpaces включает более 230 000 внутренних сцен, свыше 130 000 отобранных объектов и более 42 млн аннотаций захватов… Подробнее