Если кратко, то да. Написать статью побудило утверждение одного автора что утеплять нет смысла. Показываю на своем примере и примере соседа. Это разрез стены моего соседа. (У меня вместо шлакоблока и пенопласта стоит теплая керамика 380 мм, что не принципиально и картины не меняет.) На разрезе видно мостик холода, который проходит с наружной поверхности и внутреннее тепло его побороть не может. В зоне плинтуса, особенно где стоит мебель и плохая вентиляция, появляется влага и далее её последствия - плесень. Причем наличие теплого пола снижает видимую влагу, но не исключает полностью. Проверено в режиме эксплуатации. Хотя наружные температуры недолговечные минус 10-12 гр. Для себя я принял решение утеплить цоколь выше бетона исключив данный мостик холода. Подъём утепления не более чем на пару рядов кладки облицовки чтобы была возможность сохнуть от влаги. Пенопласт между облицовкой и основной стеной в другой конструкции может отсутствовать. Еще смотрите на канале https://dzen.ru/id/622