Представьте себе ситуацию: китайским инженерам надоело смотреть, как роботы неуклюже пытаются повторить человеческие движения, и они решили создать супергероя мира машин — робота, способного выделывать невероятные трюки, словно мастер кунг-фу и звезда танцпола одновременно!
Итак, встречайте OmniXtreme — систему, которая учит роботов всему подряд: от сальто назад до хип-хопа и боевых приёмов. Теперь ваш железный друг сможет устроить вам настоящий шоу-концерт прямо дома, пока вы пьёте чай и смотрите телевизор.
Но задача была не из лёгких. Когда разработчики попытались объединить кучу разных навыков в одном роботе, возникла серьёзная проблема: контроллер начинал путаться и терять точность. Представьте себе, что вы пытаетесь научить ребёнка играть на пианино, танцевать балет и заниматься карате одновременно — получится нечто среднее, но уж никак не шедевр.
Однако китайские специалисты подошли к делу творчески. Они придумали хитрый метод: сначала научили робота каждому движению отдельно, а потом объединили всё в одну большую нейросеть. Это похоже на кулинарный рецепт суперагента: берём много ингредиентов, готовим каждый отдельно, а потом смешиваем и получаем универсальный продукт, готовый ко всему.
Для того чтобы адаптировать виртуальные умения к реальности, они использовали небольшую вспомогательную нейросеть, которая вносила исправления в работу основного мозга робота. Так сказать, своеобразный репетитор, который следит, чтобы ученик не сделал ошибку в финальном экзамене.
Чтобы проверить свою разработку, ребята заставили робота демонстрировать примерно шестьдесят сложных движений. Результаты оказались впечатляющими: в симуляциях робот справлялся почти идеально, выполняя трюки успешно в 96% случаев. Даже на настоящем роботе успех составлял внушительные 91%, хотя иногда бедняга отключался, защищая себя от перегрузок. Видимо, он тоже решил отдыхать после таких подвигов!
Теперь остаётся дождаться, когда этот робот появится в продаже, и мы сможем наблюдать незабываемое зрелище: робот исполняет танец Майкла Джексона, ловко переворачивается в воздухе и эффектно приземляется рядом с вами, готовые приступить к новым испытаниям. А пока... давайте потренируемся сами, вдруг однажды придётся соревноваться с такими вот чудо-машинами?
Андроид смог последовательно станцевать и подраться
Раньше сложные трюки не удавалось объединить в одной модели без потери точности...
Подписывайтесь в мою группу ВКонтакте👇
Источник: