Вроде бы одно и то же действие, но разные мотивы.
Помощь верующего имеет под собой внешний источник - Священное писание. Можно оттуда понадёргать цитат на любой случай жизни и ими эту жизнь регламентировать:
Итак будьте милосерды, как и Отец ваш милосерд. Лк.6,36
Не насмехайся над человеком, находящимся в горести души его; ибо есть Смиряющий и Возвышающий. Сир.7,11
И к бедному простирай руку твою, дабы благословение твоё было совершенно. Сир.7,35
Милость даяния да будет ко всякому живущему, но и умершего не лишай милости. Сир.7,36
То есть желание помочь ближнему у верующего проистекает извне и имеет свои стимулы: рай в качестве "пряника" и ад в качестве "кнута".
Атеист же помогает просто потому что знает, что так правильно. Внешние стимулы ему для этого не нужны.
Вопрос верующим: если стимулы в виде рая и ада исчезнут, то останетесь ли вы такими же хорошими?