Группа ученых и инженеров разработала концепцию так называемых реконфигурируемых модульных роботов. Как следует из названия, они состоят из множества подобных частей, которые могут быть собраны различными способами для решения специфических задач. Эта способность позволяет роботам адаптироваться к окружающим условиям и выполнять широкий спектр функций.
В основе робота находится автономный модуль, который представляет из себя два выступающих цилиндра, соединенных в центре сферой. Одна такая единица оснащена собственным источником питания, датчиками, процессорами и исполнительными механизмами. По сути, даже один элемент может выполнять простые перемещения: перекатываться, поворачиваться.
Если добавить к нему еще пару таких же элементов, он может имитировать ходьбу. Добавление дополнительных компонентов еще больше увеличивает функционал робота. Важно, что каждый модуль имеет 18 точек крепления с другими подобными узлами. То есть всего два модуля можно объединить 435 различными способами. Количество конфигурация растет по мере увеличения числа модулей. Уже пять единиц дают сотни миллиардов комбинаций.
Создатели робота отмечают, что механизм пока не обладает полным самовосстановлением, не может дополнять потерянные модули автономно или редактировать свою структуру, создавать собственные копии. Однако это — в планах на будущее. Пока такие роботы могут автономно выполнять поставленные задачи, используя заданную конфигурацию, которая лучше всего подходит для достижения цели.
Несмотря на эстетическую необычность и непривычный вид, такая система обладает большим потенциалом. Простая форма модулей делает их надежными и легко адаптируемыми. Создатели проекта планируют делать модули стандартными, что позволит собирать роботов фактически на любой вкус и на любую фантазию. Предполагается, что подобные комплексы будут востребованы для решения задач по обслуживанию космических станций и баз на Луне и Марсе.
Ранее мы рассказывали, что ученые предлагают доверить роботам лунные исследования.