Вальдау считается одним из наиболее сохранившихся замков Калининградской области. Замок был построен в 1264 году. С 2007 года является объектом культурного наследия регионального значения. Первоначально замок состоял из 4-х флигелей, образующих квадрат. Был окружен рвом с водой, имел ворота и подъемный мост. Оборонительные стены были толщиной в 1,5 метра. Замок был построен в XIII веке для защиты от набегов литовских племен и выполнял оборонительную функцию. В XV веке замок стал летней резиденцией Великих Магистров Тевтонского ордена, а в XVI веке перешел во владение герцога Альбрехта. Известно, что весной 1697 года в замке останавливалось Великое посольство России во главе с Петром I. К 1700 году замок окончательно утратил свое оборонительное значение. С 1720 года правительство Пруссии сдавало Вальдау в аренду. Замок был частично разобран и перестроен внутри, а ров был засыпан. К замку пристроили хозяйственные постройки, коровник, конюшни, складские помещения для с/х инвентаря и жилой